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MATLAB软件在传感器实验教学中应用 　　摘要:本文针对传感器实验教学中存在的数据处理难的问题,利用MATLAB软件给出了传感器实验数据的处理和标定的方法和实例,介绍了cftool工具箱的功能,并应用到传感器标定中的拟合、绘图和建模工作中。我们编写了相关程序,计算了非线性误差、灵敏度和滞后误差等传感器静态标定指标。这对传感器综合性实验和开放性实验内容的丰富提供了一种新的思路。 　　关键词:传感器;实验教学;MATLAB;cftool工具箱 　　 　　传感器原理应用课程是我校电子信息工程、汽车电子等专业的必修课程,也是学生感兴趣的一门实用课程。传感器实验教学是本课程教学中一个非常重要的环节,与理论课教学相辅相成。尽管学生已具有模拟电子线路、数字电子线路、电工学等理论和实验基础,但当课程对高年级学生开设时也发现了一些问题。 　　在传感器实验教学过程中,传感器的标定和数据的处理是一个非常重要而且相当耗时的工作。学生通常采用坐标纸绘图,计算器运算,后期数据处理时间较长,效果也不理想。另一方面,学生利用软件来处理实验数据的比例并不是很高,通常所学的软件及编程与实际运用脱节比较严重。 　　近几年,随着高校实验室评估和本科教学水平评估,多数高校传感器实验仪器设备有了较大改善。因此,我们尝试将MATLAB语言与传感器实验教学相结合,通过几年的实践,取得了较好的效果。 　　 　　一、MATLAB在传感器实验数据处理中的应用 　　MATLAB具有强大的矩阵运算功能,在主界面command窗口就可以运算和处理相关传感器实验数据,使用十分方便。另一方面,它还可以利用M文件编写一定的程序,利用代数运算和化简功能对传感器实验数据的处理都能得心应手。 　　例如在温度传感器实验中测得一组温度变化值,通过编写简单的程序,便可求出温度的平均值和误差。程序代码为: 　　T=[30.978,31.025,31.086,31.045,30.998,31.022,30.974,31.025,31.017,30.989,31.101,31.035]; 　　sum1=0;sum2=0;n=12; 　　for k=1:nsum1=sum1+T(k);end 　　average=sum1/n 　　fork=1:nsum2=sum2+(T(k)-average)^2;end 　　deltT=sqrt((sum2)/(n×(n-1)))。 　　运行后温度的平均值和不确定度的数据结果为:average=1.0246,deltT=0.0113。所以可得待测温度T=(31.0246±0.0113)。这种通过简单编程的方法,特别是对传感器实验中测量数据较多的情况尤为方便。 　　 　　二、MATLAB在传感器实验标定中的应用 　　传感器标定是各类传感器实验中的重要工作。通常在传感器实验中是测量外界非电量与电压的关系,通过拟合得到标定曲线。往往是在MATLAB主界面输入程序代码进行调试,也可利用M文件进行编程、编译和调试。但编写和调试程序比较麻烦,需要学生有较好的编程基础。本文介绍一种集MATLAB曲线拟合和绘图为一体的cftool工具箱,其功能十分强大,将数据读写、拟合、实验数据点的剔除、绘制曲线和数据统计有机地进行集成,适合传感器实验数据的拟合和标定工作。 　　1.利用cftool工具箱绘制传感器标定曲线和建立模型 　　选取光纤传感器位移测量实验数据,原始数据如表1所示。输入光纤位移传感器实验原始数据,x=0.5:0.5:6.0和v=[0.687,1.025,1.279,1.446,1.538,1.561,1.528,1.464,1.377,1.286,1.190,1.095]。 　　表1 光纤位移传感器的原始数据表 　　 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 　　X(mm) 0.500 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 5.50 6.50 　　U(V) 0.687 1.025 1.279 1.446 1.538 1.561 1.528 1.464 1.377 1.286 1.190 1.095 　　 　　在MATLAB主界面程序窗口输入cftool,点击回车键,弹出Curve Fitting Tool界面窗口,如图1所示。图1中共有五个单元模块,即导入数据模块(Data模块),数据拟合模块(Fitting模块),剔除数据模块(Exclude模块),绘图模块(Plotting模块)和数据分析模块(Analysis模块)。 　　 　　图1 cftool工具箱主界面窗口 　　在Data模块中,可导入X和Y坐标所对应的传感器实验数据。点击Create data