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PLC系统冗余研究 　　摘 要 本文简单介绍了PLC系统的经典三层网络结构和控制系统冗余的基本概念，重点分析了冗余技术的实现要点，并以NA400PLC为例重点讨论了应对PLC系统各层需求的冗余实现方案。 　　关键词 PLC系统；三层网络结构；冗余；NA400 PLC 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）11-0000-00 　　可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），是一款专为工业环境应用设计的用户可编程产品，给用户提供数学、逻辑、统计、关系、定时、计数和顺序控制等指令，通过其输入、输出或通讯通道控制机械或生产过程，是工业控制系统的核心。作为通用型工业控制器，PLC的应用应用行业非常广泛。据资料统计，国内PLC的年销售额在80至100亿，并且年均增长率在7%以上。 　　通常PLC按系统复杂程度和被控对象多少被分为大、中、小三种类型，小型PLC控制逻辑较简单，一般不涉及冗余控制；而在中大型PLC应用中，对控制可靠性要求高的行业或者对工艺过程控制较为复杂的生产型行业中的重要控制环节要求必须应用冗余控制技术。冗余技术是提高自动控制系统可靠性简单而可行的技术，但采用冗余配置势必会增加系统的复杂度和设计难度，同样会增加用户的工程投资。因此，如何合理、经济而又有效的进行PLC系统冗余设计，这个课题值得研究。 　　1 PLC系统简介 　　中大型PLC一般都采用机架式模块化的设计结构。PLC机架分为主机架、本地扩展机架和远程扩展机架三种形式。PLC主机架，指的是安装有CPU模块的本地机架，主机架上还安装有客户选配的各种功能模块，如电源、数字量I/O、模拟量I/O和通讯模块等。本地主机架的槽位数有限，当需要更多I/O模块时，可以选配本地扩展机架。当被控对象的I/O地理位置距离较远、分布较为分散时，可以采用远程I/O站机架的方式实现PLC的远程I/O系统。 　　一般的，典型中大型PLC系统的网络分为三层：信息层、控制层和设备层，具体如图1所示。 　　图1 典型PLC系统的三层网络结构 　　信息层，是整个自动化系统的最高层，通常包含工程师站或操作员站等远端上位机系统，负责处理和管理采集到的现场数据和信息。信息层都是开放型的网络，通常采用以太网TCP/IP传输协议。一般都由主机架上的模块完成PLC与上位机的通讯，有些品牌PLC的CPU模块自带以太网接口，有的需要配置单独的以太网通讯模块。 　　控制层是系统的中间层，是在PLC、远程I/O站机架、第三方软硬件以及相关输入/输出设备间进行实时通信的控制网络。一般各品牌的PLC选用适合自己的现场总线来实现控制层的信息传输，如ProfiBus、MODBUS、CONTROLNET、MELSECNET、Controller-link等通讯模块。 　　设备层直接面向现场设备，也是最低层，它将操作信息送到现场设备，也将现场设备的情况反馈到操作者。一般完成设备层通讯的PLC模块有CANOPEN、DEVICENET、MODBUS RTU、CC-LINK和AS-i等通讯模块。 　　在PLC系统的三层网络结构中，用户可以根据自己的系统需求来灵活设计PLC机架组合以及各种功能模块组合。为了保障自动化系统运行通畅，提高自动化系统的整体可靠性，我们需要对系统关键环节和薄弱环节的PLC功能模块进行冗余设计。 　　2 冗余技术 　　2.1 冗余设计的目的 　　PLC系统冗余设计的目的是在原有单机控制系统的基础上进一步提高系统的可靠性：1）冗余设计可以避免由于关键环节的PLC单模块故障而出现的停机和安全事故。2）即使有模块局部故障也不致于影响整个系统的运行。3）可以帮助系统运行人员实现在线维护，及时更换故障模块得；其四，可以配合软件实现整个系统的在线升级。冗余设计会增加设计难度和用户投资，但这种投资的收益是整个用户系统平均无故障时间（MTBF）的提高和平均故障修复时间（MTTR）的缩短。 　　2.2 冗余技术概要 　　冗余技术就是增加多余的设备，其分类方法很多，按结构可分为静态、动态冗余和表决系统；按冗余部件的系统规模，可分为元件级、模块级和系统级冗余；按冗余部件的数量比例分为1：1、1：2、1：n等多种冗余。在当前元器件可靠性相对较高的情况下，1：1的模块级热冗余有效而简单、配置灵活且经济，因此PLC控制系统大多采用这种方式，本文将主要分析1：1的模块级热冗余技术。 　　2.3 冗余技术理论分析 　　模块级热冗余通常采用并联结构，即若干同样装置并联运行，仅当并联装置全部失效系统才会故障。假设各并联设备的可靠度分别为R1，R2，…Rn，则系统可靠度Rs为： 　　Rs=1-（1-R1）（1-R2）…（