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MXT0106处理器调试环境设计与实现 　　引言 　　 　　随着软件开发规模的不断扩大，调试工具在软件开发中的作用显得越来越重要。针对嵌入式处理器的调试环境的搭建有很多的方法，包括在线仿真器、ROM(只读存储器)仿真器及类似于调试支持单元(Debug SupportUnit，简称DSU)的硬件调试，而GDB(GNU的软件调试器)完全是通过软件方式实现调试。 　　本文针对国产SPARC，v8处理器，设计实现了其基于处理器硬件调试机制的GDB调试环境。 　　 　　调试环境的硬件基础 　　 　　MXT01 06是北京时代民芯公司设计的一款SPARC V8体系结构的嵌入式处理器，具有非常丰富的外设接口，只需加上存储器和应用相关的外围电路，就可以构成完整的单板计算机系统。 　　它具有片内硬件调试功能，可以辅助软件在目标硬件上进行调试。该部分功能包括两个模块：调试支持单元(DSU)和调试通讯连接模块(如图1所示)。对这两个模块的理解和使用，是开发调试环境的基础。 　　 　　调试支持单元 　　 　　调试支持单元(DSU)可以通过任何在内部总线上的主设备来调试处理器。通过DSU将处理器置于调试模式(进入调试模式时流水线冻结)，允许从外部调试处理器。DSU主设备在内部总线上占有一个地址空间，通过这个地址空间，可以访问处理器的寄存器和跟踪缓冲区的内容，CPU内部的所有寄存器、cache(缓存)在总线上都有映射的空间，调试时直接由DSU按地址访问。用户也可以调试和／或从中断的位置重新执行。 　　DSU还有两个断点寄存器来匹配任何内部的总线地址或者执行的指令。 　　 　　DSU通讯连接 　　 　　DSU通讯连接包含一个串口，该串口在内部总线上作为一个主设备。该串口支持简单的通信协议传输访问参数和数据。连接命令由一个控制字节、32位地址和可选的写入数据组成。数据以8位为基础进行发送：包括一个起始位、8位数据位和一个停止位。 　　 　　 　　通过通讯链路，可以对内部总线上任何地址进行读／写操作。通过设置长度字段为n-1(其中n标明传输字的长度)，可以进行块传输。其协议格式如图2。 　　 　　　BMDEBUG调试环境 　　 　　实现的调试环境运行于PC机的Windows平台上，具有源代码级和汇编级的调试能力，能够远程调试基于MXT0106处理器的程序。它和处理器配合工作，能最大限度地利用处理器的硬件调试支持单元，完成调试；并且和集成开发环境SPE―c很好地整合在一起。方便用户使用。 　　 　　体系结构 　　 　　调试器环境分为三层，从上到下分别为：用户界面、调试核心、通讯模块，整体结构如图3所示。 　　用户界面是调试器与用户互动的媒介，用户可以通过该界面观察调试的进行过程：获取处理器的当前信息；修改被调试程序的某些状态，如寄存器、存储器中的值，继续执行的位置等。 　　调试核心控制SPARC v8处理器调试的进行。核心通过通讯模块取得SPARC空间处理器的状态和调试过程中的信息，向上返回用户界面，又把从用户界面接收到的控制信息经过分析和处理后发给SPARC v8处理器。 　　通讯模块在调试核心和与SPARCv8处理器的DSU调试接口之间建立连接，接收调试核心发来的命令，封装成DSU接口能够识别的帧，发送给DSU。同时，还接收SPARC v8处理器发回的数据、解析数据，向上送回调试核心。通讯模块分为协议转换和物理通讯接口两个子部分。 　　 　　用户界面及实现 　　 　　用户界面作为与用户的交互窗口，需要能够完整地提供被调试处理器的所有信息和资源，并能够有能力针对处理器的运行状态进行控制，此外还需要有良好的视觉感，使用户不会产生不易用的感觉。所以针对用户界面主要实现以下功能： 　　1.源代码视图，该视图提供调试需要的各种信息。另外可在可执行的源代码上标注不同类型的断点。断点可以针对c级源代码，也可针对汇编级源代码。 　　2.堆栈视图，该视图提供函数之间的调用关系。包括调用顺序和函数所在的文件位置。 　　3.断点视图、用于显示用户在源代码中设置的所有断点及断点信息。 　　4.CPU视图，用于显示所有与硬件直接相关的信息，包括内部寄存器、存储器、片上外设寄存器、存储器、cache、tracebuffer(跟踪缓冲区)等。 　　5.变量视图，用于显示程序中与变量相关的信息，如名称、类型、值等。 　　6.表达式计算视图，用于计算被调试程序中任伺合法变量或对象的值。 　　7.错误报告，当SPARC v8处理器出现陷阱、异常时，调试器有一个单独的向用户报告错误的机制。 　　核心调试器 　　核心调试器采用调试SPARC平台ELF格式可执行程序的SPARC-ELF―GDB调试器。其中符号