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CAD软件和虚拟设计系统模型数据交换研究 　　摘要:模型是虚拟设计系统的基础，对于机械产品，通常使用CAD软件创建零部件模型，并进行预装配，再进行模型的转换或特征信息的提取。本文介绍了虚拟设计技术在机械产品开发中的重要意义，并对CAD软件和虚拟设计系统的模型数据交换的进行了探讨。 　　关键词: 模型；虚拟设计；机械产品；CAD 　　 　　0引言 　　 　　虚拟设计技术是利用计算机辅助技术，在计算机环境中实现产品的开发过程，是计算机图形学、人工智能、计算机网络、信息处理和机械设计与制造等技术综合发展的产物。通过对产品从设计到装配整个过程的模拟，达到提高产品设计质量、降低产品开发周期和成本的目的。 　　 　　1 虚拟设计技术在机械产品开发中的重要意义 　　 　　目前，CAD软件的应用提高了设计效率，在产品设计同时进行零部件的受力分析、加工仿真、预装配、运动仿真及动力学分析。但由于CAD软件开发是基于传统的产品开发模式，不支持多用户并行工作模式，不能实现产品开发过程的并行化，产品的设计质量取决与某个工程师的经验。虚拟现实技术在机械产品设计中的应用，为产品开发提供了新的设计和验证手段。虚拟设计系统支持多用户并行操作，不同领域的工程师可以在同一个设计环境中对产品的虚拟原型从不同方面进行分析，避免了在传统产品开发模式下各部门对设计的孤立修改和交流困难。由于虚拟现实技术自身的特点，在虚拟设计环境中操作者可以进入产品模型的内部，分析产品在工作状态下的性能，同时虚拟现实技术具有适时交互功能，对产品开发的全过程计算机模拟，实现产品开发一次性成功的目的，避免传统开发方法中采用物理样机验证设计所带来的人力和财物的损耗，达到缩短产品开发周期、降低开发成本和提高用户满意度的目的。 　　产品模型的数据分析是虚拟设计系统重要组成部分，是进行各种仿真的基础，需要用 CAD 软件创建产品模型并通过模型数据处理程序实现模型几何拓扑信息的提取和保存。下文就对虚拟设计环境中的模型数据结构以及CAD软件和虚拟设计系统的模型数据交换进行探讨。 　　 　　2 虚拟环境中模型的数据结构 　　 　　虚拟现实系统中采用三角面片模型进行产品信息的表达，该数据格式在模型显示和碰撞检查方面具有处理简单、计算量小的优点，它是对产品的外形描述，没有与设计和制造相关的信息，模型精度通过三角面片划分密度来控制。且现有的图形硬件大部分支持三角形绘制的加速，所以三角面片模型可以很好地满足虚拟现实系统的实时性要求。常用的有两种方法实现虚拟现实应用系统的模型创建，一是用专业的建模软件如 3DS Max、Multigen 等创建模型，这些软件都能生成虚拟现实系统支持的三角面片文件，可以直接载入虚拟现实应用系统中，但是建模环境复杂，不易于掌握，只是模型的形状描述，对于机械零部件复杂和精确模型的描述和表示比较困难。三角面片模型不含有特征和几何信息，只能用于一般的展示和运动仿真，不可以进行更深入的设计分析。另一种是用 CAD 系统进行产品的建模，再利用模型转换功能将模型转化为三角面片格式文件，在虚拟设计系统中编写文件读取功能模块实现模型的载入和拓扑重构。 　　 　　3 CAD系统与虚拟现实系统的模型数据交换分析 　　 　　CAD系统和虚拟现实系统模型的不同特点决定了CAD系统创建的模型不能直接运用于虚拟现实系统中。CAD系统中的模型具有精确的几何描述，侧重于模型几何形状的表达。虚拟现实系统的模型侧重于模型在虚拟场景中的渲染速度和模型在虚拟场景中的碰撞检测需要，虽然有一些专业的建模软件可以生成虚拟现实系统直接支持的模型，但是对于复杂的模型还是在机械CAD系统中比较方便，所以对于机械产品虚拟设计系统的开发，模型的创建工具一般是选择CAD 软件。在虚拟设计系统的开发中，CAD系统向虚拟现实系统的模型转换是系统设计的一个重要部分。下面对两种常用的数据转换方式进行分析。 　　3.1 利用 CAD 系统的模型导出 　　在CAD系统中通过vrml和STL两种文件将模型转化为虚拟现实系统支持的模型。STL是用于快速成型的数据文件，有固定的格式，每个CAD系统都支持这种形式模型的输出。vrml文件是虚拟现实文件，现在的版本是 vrml97 即 vrml2.0，该模型的语法复杂，且不同系统生成的模型数据格不一致。通过对这两种模型的比较，选择 STL 模型作为 CAD 和虚拟设计系统的交换文件。下面将详细分析 STL文件的语法和虚拟设计系统中STL文件的载入。STL模型是一种离散的实体表面三角面片模型，该模型记录了将实体表面离散处理后得到的所有三角面片信息，包含了每一个三角面片的顶点坐标及其法矢。STL 文件格式规定了三角面的方向、顶点法则和量纲，其描述如下： 　　面的方向。由于这些三