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浅谈港口起重机电气控制系统的发展趋势 一台小型可编程序控制器内有成百上千个内部继电器、几十到几百个定时器和计数器、几十个特殊用途继电器，具有很强的功能，可以实现非常复杂的控制2009年10月27日 标签：汽车plc可编程序起重机继电器 摘要：随着社会生产力的不断提高,传统的继电器控制电路存在控制接点多,线路比较烦琐,故障较高的缺点,以不能适应我港现代化生产的需求.现代港口的电力拖动系统已和各种控制元件组成的自动控制系统紧密的联系在一起,这样才能满足港口起重机械局部自动化和全部自动化的要求电子计算机的应用更进一步赋予电力拖动自寻最佳运行规律,自动适应运行条件和参数变化的能力 关键词：门座起重机；调速方式；可编程序控制器 我从事港口工作多年,深感港口起重机械电气控制日新月异的变化,逐步探索和总结了一些经验,下面结合自己的工作,谈一谈港口起重机电气控制系统的发展趋势(以M10-30门座起重机为例),与各位同行共同探讨,以便相互学习,促进和提高 一、门座起重机的工艺特点及电气设备配置要求 门座起重机是我港码头前沿的主要装卸机械,一般由行走、变幅、旋转和起升四大机构组成如有抓斗作业,则起升机构由两套对称的机构：支持和开闭组成,以完成抓斗的开合.为了维修方便,二套机构完全一致.其突出特点是：(1)可以根据需要换装各种索具,如吊钩,抓斗等满足各种作业要求(2)空间立体作业,机动,灵活,速度快,生产率高 门座起重机的工艺特点决定对其配套的电气设备的要求：(1)操作频繁,每小时接通1×10炒我陨?起升、制动为正常工作情况,要求电动机、变压器、开关、接触器等设备适应其要求(2)露天作业,受灰尘、气候影响,工作环境恶劣(3)三维作业随机性大,要求控制系统有多重完善的保护功能,故障诊断与显示报警功能 二、门机起重机的电气传动系统 交流传动为M10-25门座起重机的首选方案因为当今的变频技术已发展到普及阶段，而且技术性能也具与直流传动的可比性，系统力能指标效率和功率因数又远高于直流系统，电网公害低，大型机械应用变频调速我港门机主要电气传动调速方式有： 1、交流绕线式异步电机转子串电阻调速方案虽古老，但系统简单、直观、成本低，使用维修都方便，只要调节转子外串电阻的大小就可以使电动机获得不同的运转状态，且过载能力起动、力矩较大，因此对调速不高的装卸门座起重机至今仍在广为应用只是采用了PLD取代继电器逻辑控制，减少了线路工程，提高了自动化水平随着电器材料和生产制造工艺的提高，开关的可靠性与寿命也大为提高，为系统提供了安全作业保证 2、交流异步电机变频调速这是交流电机最完善的调速方式，速度可在整个调速范围内连续控制，调速平滑、精度高有恒转矩和恒功率控制性能，对负载突变有极好响应系统基波功率因数近于1.0，对前级电源的容量配置要求低,且谐波等电网公害小，力能指标远优于其他方式在我港对要求平滑启动的行走机构上应用的较多其缺点是制造工艺相对复杂、先期投入略高，在我港多用于小功率异步电机的控制，但变频调速的平滑调速和其较高的稳定性是港口电机调速的方向 3、涡流制动器调速交流绕线式异步电机转子串电阻与同轴安装的涡流制动器组成的调速系统，由于涡流制动器直流励磁，因此无论电动机转向如何，永为制动作用，系统机械特性为二者合成，相当于双电机驱动值得提出的是，这种系统只能短暂使用，特别用在系统要求有低速、微速的场合因为涡流制动器本身的额定转速只有100rpm，且工作制为ED15%在我港只在少量地方使用 三、门机起重机的电气控制系统 1)概述 M10-30门座起重机的各大机构分别由三相交流绕线式异步电动机驱动,可以联合驱动,也可单独驱动,其主要原理为：电源从码头电网,首先经过电缆卷筒滑环,再经中心滑环,到机房配电柜的自动空气断路器上,再由隔离开关分别送到各运行机构.控制回路由直流24V电源接入，司机操作主令控制器,控制PLD的输入端口，输入端口还外接过流、过压、超限、联锁、保护等电路，当这些外围输入信号处于正常的工作状态时，PLD输出24V直流信号，驱动小型继电器的线圈，再由小型继电器驱动接触器线圈，完成各种启动因我港门机上选用了日本三菱公司的FX2N系列的PLD，输出触点容量较小大约为2B,而交流接触器采用的是老式的DJ12系列的，线圈电流较大，为防止烧坏PLD内部电路，故选用继电器作为过渡 2)可编程序控制器的优点 PLD为了改进继电器控制系统而产生和发展起来的继电器已有上百年的历史，它是一种电磁式的信号控制开关在复杂的继电器控制系统中，故障的查找非常困难，往往花费大量时间，严重地影响生产为了寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修、更能适应经常变动的工艺条件，PLD应运而生可编程控制器是一台计算机，它是为工业环境应用而设计制造