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自动控制原理课程在高职教学改革中探索 　　摘要:近几年来,我国高职教育遇到了前所未有的发展机遇,国家和学校均积极进行教学改革。本文从自动控制原理在高职教学中目标的定位、课程内容的整合、教学方法和考核方式的改革等方面,对“自动控制原理”课程教学的改革进行了探索,强调动手能力、工程应用能力、创新能力的培养。 　　关键词:自动控制;课程;教学改革;探索 　　中图分类号:G642.0 　　文献标识码:A 　　近几年来,我国高职教育遇到了前所未有的发展机遇,生源充沛,社会需求高涨,在校生人数迅猛增加,毕业生供不应求,国家及省市为高职教育的发展营造了优良的舆论环境和政策环境。为了适应快速发展的高职教育教学改革需要,“自动控制原理”课程是一门急需进行教学改革的课程。“自动控制原理”是非常经典的一门课程,也是老师难教,学生不易学的一门课程。原有课程内容偏重理论知识,其中有许多较深奥的数学知识。对高职学生来说,内容较深,教学内容和教学方式难以适应高职教育人才培养目标的要求,学到的知识在就业过程中实用性不强,进行相应的教学改革则成为必然。针对此种情况,应以职业教育的特性为目的来组织课程内容。 　　通过本课程的学习,以培养学生自动控制的基本应用能力为目标。如培养学生掌握自动控制系统基础知识,具有自动控制系统安装、调试、应用的基本技能,使学生具备自动控制系统的认识能力,自动控制系统模块的应用能力,自动控制系统的分析能力,自动控制的基本规律及调节器的使用能力,单回路控制系统的应用设计能力,典型控制系统解剖分析、输入装置及人机界面接口的应用能力等。 　　1.适当调整教学内容 　　“自动控制原理”是机电一体化技术专业学生的主干课程之一,教学内容是以自动控制理论为主体,含典型自动控制系统。自动控制理论部分,大多根据高职学生的文化基础,将本科课程《控制工程基础》理论知识适当降低难度,主要阐述经典控制理论的有关基本概念、基本原理、基本分析方法和设计校正方法。典型自动控制系统部分主要阐述自动控制中常用的单片机、PLC控制系统。 　　本课程原有的实训与实验环节与自动控制要求的基本职业能力结合不够强。实验内容主要是电力电子方面的内容,主要包括单相交流调压电路、三相半波整流电路和三相异步电动机变压变频调速等方面的内容,几乎没有涉及到自动控制系统调节和校正方面的内容。实验内容常常作为教学的一个组成部分在授课期间穿插3～4次基本实验,学生学完自动控制后,对实验的内容比较模糊,控制原理的内容仍然是停留在课本上,一些概念和结论仍然感觉比较抽象,缺少感性认识。因此在教学设计中要改变这种情况,对“自动控制原理”课程内容进行了必要的调整和优化。 　　1.1理论知识与实验内容的统一 　　大多高职院校成立时间不是很长,受各种原因制约,“自动控制原理”课程在授课中,通常安排3～4次的实验,内容多数是电工电子技术方面的内容:单相交流调压与整流电路、变压变频高速和PLC基本指令等内容;而在自动控制中常用的理论和控制系统的调节、校正等方面的内容没有涉及到,其它的教学过程中有3/4的理论内容在实际实验实训环节中无法体现,一些同学在长期的理论学习中由于不能较好地与实际应用相结合,对理论性过强的学习过程易产生厌倦,既不能调动学生的学习热情,也不利于学生理论与实践相结合的职业应用技能发展。因此,在这次教学改革中,将理论教学和实验教学融为一体,借助Matlab软件,将所学课程中那些抽象、枯燥的公式、定理,以及难以理解、分析的对象模型、工程系统转变成形象直观的曲线、图像,从而提高学习效率,加深对专业知识的理解。按照2:1的理论和实验的开课比例,学生在学习完微分方程和传递函数建模以后,接着就讲解用Matlab和Simulink建立系统模型和求取相关框图的传递函数的方法,然后让学生用装有Matlab软件的PC机做计算机仿真实验,采取这种教学方法,学生感觉不再是孤立的理论,而是理论与实践有机的结合,并将此方法贯穿了整个课程的教学中,在内容上做到理论中的各个章节的重点内容都开设实验和操作。除了实验外,还单独开设了自动控制综合实训环节,有效地提高学生实际动手解决问题的能力。 　　1.2 理论教学和实验教学内容的编排 　　在教学内容方面,针对理论内容和实验内容如何能相互配合最好的体现控制理论的知识,我们适当地调整并优化课程内容。教学中,对经典控制理论内容进行筛选,实用价值不大的知识点则少讲或删除,增加了Matlab应用的基本知识。典型自动控制系统部分主要阐述自动控制中常用的单片机、PLC的基本组成、工作原理、基本指令和典型应用实例。经过调整和优化后的课程主要教学内容如下: 　　通过对教学内容的重新组合,将理论和实际有机结合在一起,借助Matlab仿真实验,可以轻而易举地将所学课程中那些抽象