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三维特征造型系统中装配与零件设计的联动 　　 (清华大学 a.计算机科学与技术系；b.软件学院, 北京 100084) 　　?? 　　摘要：为了在现有系统的基础上实现变量化设计，研究了三维特征造型系统中的层次化单元装配模型，在此基础上加入了装配单元对变量化设计的改进，进一步实现了装配设计和零件设计的联动，有效地进行了变量化设计，并且在装配设计模块中给出了具体的应用实例。?? 　　关键词：装配设计; 零件设计; 装配模型; 变量化设计?? 　　中图分类号：TP391文献标志码：A 　　文章编号：1001-?B3695(2008)11-?B3374-?B02 　　?? 　　Interaction of assembly and part design in 3D feature based on modeling system 　　?? 　　YUE Li-qiang??a,ZHU Chang-cai??b 　　??(a.Dept. of Computer Science Technology，b.School of Software, Tsinghua University, Beijing 100084, China) 　　??Abstract:This paper presented and studied the hierarchical assembly component model.the improvement of variational design in assembly design，and interaction of assembly and part design.On these basis,variational design can carry through effectively.At the end,gave some examples of assembly design.?? 　　Key words:assembly design;part design;assembly modeling;variational design?お? 　　在一个三维造型系统中，零件设计是最基本的模块，是装配设计、工程图设计以及其他扩展功能模块的基础。对于复杂的模型，装配设计也是非常重要的，它将各个零件通过一定的装配约束关系装配起来，以满足特定的功能要求。对零件设计与装配设计的有机结合可以为产品设计提供极大的帮助，提高整个产品开发的效率。由于装配设计中的装配体是由零件体构成的，可以方便地实现从零件体到装配体的数据交换。但是在装配设计中对零件体、装配关系等进行修改，如何完成从装配体到零件体的数据交换是相对比较困难的。更进一步，如何对数据改变所产生的变量化影响进行处理则是目前CAD领域研究探讨的热门话题。?? 　　1988年PTC公司推出基于参数化特征造型技术的新一代实体造型系统Pro/Engineer系统，被认为是CAD发展史上的一次质的飞跃，极大地简化了产品建模过程。此后许多CAD/CAM公司都推出了自己的参数化特征造型系统。国外主要有UGS公司的Unigraphics、生信国际公司的SolidWorks、IBM公司和达索飞机公司的Catia等；国内主要有北京航空航天大学的CAXA系统、清华大学的TiGEMS系统、浙江大学的大天系统等。1997年SDRC公司首次推出了变量化技术，这是参数化技术的一次飞跃。变量化技术将整个设计草图当做一个完整的系统来考虑，与构造过程的顺序无关。变量化技术提供的灵活更改模型的方式有效地支持了CAD的概念化设计，可以使设计者的创造力和想象力得到更充分的发挥。?? 　　1装配模型?? 　　目前文献中主要存在三种装配模型：树结构模型[1]、图结构模型[2]、Virtual Link模型[3]。在TiGEMS造型系统中，本文借鉴了这三种模型，在Zdrahal和Valasek提出的层次化任务模型[4]的基础上，给出了一种支持功能设计的层次化单元装配模型。?? 　　1??1层次化单元装配模型?? 　　装配并不是一个单一层次上的问题。由于子装配的引入，子装配内部、子装配与零件之间都可以任意定义装配约束。因此，装配约束分布在不同装配层次上，构成了典型的层次结构。?? 　　如图1所示，本文引用了VL模型的层次表示概念，给出一种层次化单元装配模型，将VL模型中的约束层次关系扩展成为一种逻辑层次关系。同时引入单元的概念统一表示装配体、子装配体和零件(利用面向对象技术的继承与派生技术，实现装配单元和零件单元)。?? 　　具有层次化结构的装配单元可以表示从零件到部件，到产品的各个层次的功能结构，因此单元设计是基于层次化装配单元模型的装配设计的主要任务。单元设