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过程控制教学实践与思考 　　摘要:“过程控制”是自动化等相关专业的一门综合性较强的专业课,现阶段“过程控制”的教学存在着理论与实际联系不紧密、教学不够直观易懂的缺陷,本文提出以实验建立起过程控制的整体概念,以MATLAB/Simulink仿真技术验证过程控制理论,使晦涩难懂的理论直观易懂。 　　关键词:专业课;实验;MATLAB/Simulink 　　作者简介:江莺(1976-),女,江西南昌人,南京林业大学机电学院,讲师,工学硕士,主要研究方向:控制理论与控制工程、测试计量技术及仪器。(江苏 南京 210037) 　　 　　过程控制通常是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的生产过程自动控制,它是自动化技术的重要组成部分,生产过程自动化是保持生产稳定、降低消耗、减少成本、改善劳动条件、保证安全和提高劳动生产率的重要手段。为了适应工业自动化发展,在自动化等相关专业开设“过程控制”这门课程是非常必要的。“过程控制”课程既需要专业基础理论,又需要理论联系实际,它是一门综合性较强的专业课。以往的教学以理论推导及理论证明为主,学生无法与实际系统联系起来,也无法从实际的系统中来验证理论的正确性,从而出现厌学的情绪。针对以上问题,笔者提出以实验建立起过程控制的整体概念,以MATLAB/Simulink仿真验证“过程控制”的理论,从而大大提高了学生的积极性。 　　一、以实验建立起过程控制的整体概念 　　以一个实验为起点,建立起过程控制的整体概念,让学生知道什么是过程控制,过程控制是控制什么的,是如何进行控制的。 　　以单容水箱液位PID控制系统为例进行介绍,实验原理框图如图1所示。 　　这是一个典型的单回路反馈控制系统,通过设定给定值来达到所期望的液位高度。比如现在希望单容水箱的液位稳定在10cm,那么转化为电压给定量应该为3.33V。单容水箱进水口通过电动机带动水泵给水,出水口为一固定开度的阀门,PID调节器的输出控制变频器的输出,以达到变频调速的目的,从而改变水泵的给水量。水位的动态调节过程可以通过计算机监控系统监测响应曲线,非常直观。实验是对液位这个参数进行自动控制的过程,液位高于设定值了,PID调节器的输出就减小,导致变频器输出减小,电机转速减小,从而减小水泵的给水量;液位低于设定值了,PID调节器的输出就增大,以增大给水量,如此反复调节使液位稳定在设定值。通过这个实验,可以使学生对过程控制有一个整体的理解,知道过程控制是控制什么的了,是如何进行控制的了。在以后的学习中就不会觉得空洞,就能将所学理论与类似的实际系统相联系,使学生的学习积极性大大提高。 　　二、MATLAB/Simulink在“过程控制”教学中的应用 　　由于实验耗资较大,耗时较多,在教学中不太可能设置过多的实验项目,那么怎样加深对“过程控制”课程的理解呢?应用MATLAB/Simulink仿真技术进行教学,既形象直观,又简单方便,详述如下。 　　1.可以加深对概念的理解 　　如对自平衡与无自平衡概念的理解。 　　自平衡的定义为:在被控量受到扰动后,原来的平衡关系遭到破坏,但随着被调量的变化,不平衡越来越小,因而被调量能够自动地稳定在新的平衡点上,这种特性称为自平衡。无自平衡的定义为:在被控量受到扰动后,原来的平衡关系遭到破坏,但随着被调量的变化,不平衡不因被调量的变化而改变,被调量以固定的速度一直变化下去而不会自动地在新的水平上恢复平衡,这种特性称为无自平衡。那么到底什么是自平衡与无自平衡呢?通过定义的描述还是比较晦涩,若通过MATLAB /Simulink仿真可以一目了然,仿真如图2(a)、2(b)、2(c)所示。 　　图2(a)中,step是在1s时加入的幅值为1的扰动,从图2(b)、(c)中可以看出,被控量受到扰动后,自平衡对象能够自动地稳定在新的平衡点上,而无自平衡对象以固定的速度(斜率为1)一直变化下去而不会自动地在新的水平上恢复平衡,这样自平衡与无自平衡的概念通过仿真波形就一目了然了。再比如讲到比例调节器为有差调节时,为了说明“有差”的概念,可以进行仿真,如图3(a)、3(b)所示。 　　图3(a)中设定值为1,从图3(b)可以看出,输出值最终稳定在0.5,稳态误差为1-0.5=0.5,而不是0,所以为有差调节。 　　2.可以方便、直观地进行对比学习 　　比如讲到串级控制系统的特点时,其中有一特点为:对二次干扰有很强的抑制能力;对克服一次干扰的能力也有一定的提高。这是相对于单回路控制系统而言的,因此可以与单回路控制系统对比,详述如下。 　　主、副对象的传递函数分别为: 　　、 　　单回路控制系统采用PI调节器,串级控制系统主控制器采用PI调节器,副控制器采用P调节器,系统设定值为“1”,在系统