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一种基于NCS的石化园污水处理控制系统优化方法 　　摘 要：石化园污水包括两个部分，生活污水和石化园工业污水，对处理工艺和控制系统要求很高。针对目前克拉玛依石化园污水处理厂的实际情况，对系统进行了进一步的优化，设计了一套冗余网络控制系统。分析了网络的原理及工程优化方法。试验和分析结果表明优化后比优化前的网络更新时间（NUT）更短。为大规模NCS的冗余设计和优化提供了参考实例。 　　关键词：石化园污水；冗余系统；网络控制系统；优化 　　中图分类号：TP273 　　石化园污水包括两个部分，生活污水和石化园工业污水，对处理工艺和控制系统要求很高。针对目前克拉玛依石化园污水处理厂的实际情况，对系统进行了进一步的优化，设计了一套冗余网络控制系统（NCS），分析了网络的原理及工程优化方法。本文使用的NCS以典型的ControlNet实时网络为例来进行设计说明，其具有开放的、响应快、确定性、实时性强、实时输入输出、控制器互锁、P2P报文传输等特点[1-3]。 　　污水处理站工艺流程比较复杂，但是影响控制的主要环节包括：预处理、气浮、调节池、沉降池、污泥缓冲、污泥脱水、2级曝气生物池、反冲洗池、反硝化生物滤池、紫外线消毒、加氯、外排等，数据监测方面，主要包括每个环节的污水和设备的状态监测和控制、外排水的水质在线检测等。中控室设备主要包括NCS、PLC、大屏显示系统以及报警系统等。此系统主要由中控室、PLC节点和远程I/O设备等组成，来实现生产工艺流程的设备控制、数据采集和网络通信，以及各个环节的液位、压力、流量、H2S含量等数据采集，并记录各个节点的设备的启、停、故障、运行、相关报警等状态信息和最终水质参数检测、数据处理、显示、报警等。 　　1 NCS冗余设计及优化 　　图1 基于冗余设计的NCS框图 　　为了提高系统可靠性、确保系统稳定长期正常工作，在系统出现故障时可以自动切换到备用流程，设计一套基于ControlNet网络技术的冗余NCS，如图1所示。 系统冗余设计的主要部分包括即控制器和NCS主控网络。中控室监控系统采用工业以太网EtherNet/IP实现与PLC节点的数据通信；PLC节点再通过ControlNet与远程的I/O模块实现数据采集与通信；现场智能仪表节点通过RS-485总线进行连接，使用ModbusTCP/IP协议进行数据通信，实现主从模式。硬件系统实现连接后，通过组态软件，对网络参数进行配置和优化。 　　1.1 节点地址的优化 　　改进后的石化园污水处理厂主控系统的NCS采用三层协议结构，即物理层、CTDMA层和CIP层。其中，CIP协议用于改系统的应用层；CTDMA（Concurrent Time Domain Multiple Access，并时域多路存取）用于数据链路层的介质访问控制技术。该协议层具有预定时间段和非预定时间数据传送功能，每段都是按节点编号顺序依次完成数据发送，其中控制过程由隐性令牌实现。在预定时间段内，轮询到的节点发送一次数据，非预定时间段内，至少可以有1个节点可以发送。为了优化节点数据发送方式和提高轮询队列的效率，有如下两点基本原则需要考虑： 　　（1）基于预定时间段内的节点： 　　队列中最新采集数据依地址号从1开发送，正常情况下确保地址编号尽可能连续，避免中间有空闲号出现，这样做的主要目的是MSA保持能获取最小值，各个节点（主要是PLC节点）的采样数据形成一个组成预定时间段数据队列。 　　（2）基于非预定时间段内的节点： 　　根据NCS实时性要求的特点，非强实时性节点数据节点，在发送队列中，其地址号可一般安排在队列后面，但也要考虑其发送的时机，也就是所离MSA不要太远，并且空闲地址数尽可能少，避免带宽浪费。实际应用时，非预定时间段队列中节点常见的有RSView，PanelView等设备。 　　1.2 NUT的优化 　　NUT是用户可配置的，希望NUT值越小越好，即我们要尽量使其最小。ControlNet技术设定范围是NUT为2～100 ms[5]，默认值为5ms。其选值范围直接影响系统实时性，如果过大，数据传送周期过长，控制系统的实时性能会因此下降；如果过小，固定周期过短，会引起在一个周期内，有些节点响应不到时间令牌，这些节点数据的发送过长很可能得完成不了，结果就会引起通信网络拥塞和整体系统性能不稳定。即： 　　NUT=t维护+t预定+t非预定 （1） 　　式中：t维护、t预定和t非预定分别为系统中的维护时间段、预定时间段、非预定时间段的时间。考虑到系统可能发生的极端情况，即在每个NUT周期内，预定的每个节点都有在队列中有数据发送，且约定每个MAC帧都视为最大值；同时约定非预定时间段中至少有1个节点在对队列中有数据发送，可得： 　　t预定=T*MSA，t非