第9讲机械设计基础(第五版)第5章轮系9.pptVIP

上海海事大学机械原理与设计教研室 上海海事大学机械原理与设计教研室 * 第5章 轮 系 §5－1 轮系的类型 §5－2 定轴轮系传动比计算 §5－3 周转轮系及其传动比 §5－4 复合轮系及其传动比 §5－5 轮系的应用 §5－1 轮系的类型 由一系列两两啮合的齿轮组成的传动系统简称轮系 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（若干单一轮系的组合） 轮系分类 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 平面定轴轮系 空间定轴轮系 工程上，齿轮传动常常以轮系的形式出现。 §5－2 定轴轮系传动比计算 一、传动比大小的计算 iab=ωa /ωb 对于轮系：设输入轴的角速度为ωa，输出轴的角速度为ωb，则有： 一对齿轮：i12 =ω1 /ω2 = z2 /z1 iab1为减速传动，iab1为增速传动。 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 = 设：ωa=ω1， ωb=ωk 2 2 二、确定从动轮转向 设轮系中有m对外啮合齿轮，则传动比符号为(-1)m 1. 用传动比的“＋”“－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，传动比符号为“－”； ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，传动比符号为“＋”。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1k= (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 ω1 1 vp p 该方法只适用于平面定轴轮系！ 定轴轮系传动比计算 1 2 2. 用箭头表示 两齿轮外啮合时： 两齿轮内啮合时： 1 2 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮转向。 1 2 3 两箭头指向相反。 两箭头指向相同。 ①圆锥齿轮 定轴轮系传动比计算 ②蜗轮蜗杆 右旋蜗杆 2 1 左旋蜗杆 1 2 定轴轮系传动比计算 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 【算例一】已知图示轮系中各轮齿数，求传动比 i15。 齿轮2对传动比大小没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或过桥轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5转向相反 解：1.先确定各齿轮的转向 惰轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 =－ z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 3-3’ 4-4’ 双联齿轮 定轴轮系传动比计算 其它构件：行星轮—平面或空间复合运动 §5－3 周转轮系及其传动比 ω1 ω3 ω2 ωH 基本构件 中心轮(太阳轮)—定轴转动或固定不动 行星架(系杆或转臂)—定轴转动 类型： 行星轮系—有一个固定中心轮，F=1 差动轮系—所有中心轮均定轴转动，F=2 2 H 2 H 1 3 1 3 差动轮系 2 H 1 3 行星轮系 ωH ω2 ω3 一、传动比计算 基本思路：根据相对运动原理，机构中取不同构件为机架，各构件之间的相对运动不变。 基本方法：假想给整个轮系施加公共角速度-ωH，使行星架成为“机架”，则原有轮系演化为“定轴轮系” —转化机构法。 2 H 1 3 行星轮系 ωH ω2 ω3 施加-ωH 转化轮系 2 H 1 3 ω2 －ωH ω3－ωH ω1 －ωH 周转轮系及其传动比 1（中心轮） ω1 转化前后各构件角速度比较： 2（行星轮） ω2 3（中心轮） ω3 H（行星架） ωH 构 件 原角速度 转化后的角速度 对转化轮系可直接应用定轴轮系传动比计算方法。 ωH1=ω1－ωH ωH2=ω2－ωH ωH3=ω3－ωH ωHH=ωH－ωH=0 行星架 机架 周转轮系 转化轮系（定轴轮系） 周转轮系及其传动比 转化后： 转化轮系 2 H 1 3 ω2 －ωH ω3－ωH ω1 －ωH 转化轮系中的传动比计算： —转化轮系中齿轮1与3的传动比 负值表示转化轮系中齿轮1、3转向相反（ωH1、ωH3反向）； 但并不表示ω1、ω3反向。 行星轮系中一个中心轮固定（设ω3=0），则有： 周转轮系及其传动比 重要说明： 只有在两构件的转动轴线平行条件下，相对角速度（相对转速）才能用两个绝对角速度（绝对转速）差表示： 传动比也可用转速比表示： 或 ωHA（nHA）为相对角速度（相对转速），ωA（nA）为绝对角速度（绝对转速）； 周转轮系及其传动比 ωHA=ωA－ωH（构件A、H的转动轴线平行！） 【算例二】图示轮系中，已知齿数：z1＝z2＝20，z3＝60 1 2 H 3 1)轮3固定，求i1H ； 2)n1=1，n3=-1，求nH及i1H的值； 3)n1=1，n3=1，求nH及i1H的值。 【解】 1）中心轮3固定（ω3=0），该轮系为行星轮系。 ∴i1H=4，齿轮1和行星架H转向相同。 周转轮系及