以Fourier变换轮廓术3D测量为例机器视觉课程改革探索.docVIP

以Fourier变换轮廓术3D测量为例的“机器视觉”课程改革探索 　　摘 要 机器视觉课程在教学过程中存在讲解理论内容过多、抽象，学生理解困难以及所学知识很难进行实际应用问题。针对这些问题，以机器视觉中的Fourier变换轮廓术三维（3D）测量为教学案例，实现理论与实践相结合的方式进行学习，促进学生对机器视觉相关理论知识的加深理解，并且提高相关方面实验动手能力和编程能力，培养解决复杂工程项目的能力。 　　关键词 机器视觉 Fourier变换轮廓术 3D测量 课程改革 　　中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdkx.2017.11.052 　　Abstract In the teaching course of machine vision， there are problems of much abstract theory knowledge to be toughed， which causes the students have difficulty in understanding and it is difficult for them to apply what they have learned to the real practice. Aiming to these， we take the Fourier transform profilometry 3D measurement in the machine vision curriculum as an example， to give the way that can combine the theory and practice to study， promoting more deep understanding of the relative knowledge in machine vision， improving the ability of practical operation and programming skills， cultivating the ability of solving complex engineering projects. 　　Keyword machine vision； Fourier transform；3D measurement； curriculum renovation 　　0 引言 　　机器视觉内容涉及信号处理、数字图像处理、模式识别、人工智能和光电子学等领域，具有很强的专业性，是一门软硬件相互结合、理论性和实践性都很强的交叉学科，得到了快速的发展和应用。比如，在工业中， 特别是在各种生产线上，各种产品的视觉检测应用非常广泛。企业对掌握机器视觉知识的人才需求越来越大。让学生深入理解相关知识，掌握相关方面的动手实验能力，经历相关项目设计与实现，深切体会各种机器视觉算法和技术的功能及作用，才能为以后从事机器视觉领域打下更好的基础。[1-4]因此，如何帮助学生加深机器视觉相关理论的理解和应用，培养学生在机器视觉相关方面的解决问题的能力和创新精神，对学生从事机器视觉领域具有重要的意义。传统的机器视觉教学模式注重课堂上的理论知识传授，相关知识的实践教学内容较少，学生缺乏对相关感性的认识，所学知识仅停留在纸面，不利于对机器视觉相关理论知识的加深理解以及对学生动手能力和创新能力的培养。 　　我们在机器视觉教学过程中增加实践环节，将传统教学方式替换为以实践教学为主的教学方式，借此提高学生对知识的理解、运用及在实践中自主学习的能力。[5]本文以机器视觉中的Fourier变换轮廓术这一经典和重要的三维重建内容为教学为例，对机器视觉课程的实验教学进行探索，力求把课本理论与实际应用相结合，实现课本理论传授和学生实践指导的一体化教学，在实践中加深学生对知识的理解和创新能力的培养，提高学生的动手能力和编程能力，积累初步的项目经验。 　　1 三维重建在机器视觉课程中的重要性 　　三维重建是机器视觉领域的重要内容之一。在科研与实际生产生活中，三维测量的需求日益增长。光栅投影三维测量具有较高的速度和精度获取并以较低廉的光学和数字硬件设备为基础，逐渐成为近年来十分受欢迎的一种非接触、快速和高精度三维形貌测量方法。[6] 　　光栅投影（数字条纹投影）三维形貌测量的基本原理：首先将条纹图投影到被测物体的表面，条纹图由于物体表面的凹凸变化而发生变形，然后由摄像机获取一系列的变形条纹图，然后通过相位提取方法提取条纹图中的相位信息，最终联合系统标定参数计算出被测物表面形貌的三维点坐标。 　　以三维重建作为讲解内容，我们提出一种将教学转移到实验室中进行、在教学过程中让