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井下采矿设备的选型及目前自动化技术的应用 　　【摘 要】 本文就国内外矿山采矿设备发展趋势为切入点，介绍了采矿设备的选型，分析探讨了井下采矿设备的自动化，并对其井下采矿自动化技术的应用进行了阐明。 　　【关键词】 矿山采矿；井下采矿；设备选型；自动化技术；应用 　　引言： 　　矿山井下采矿生产作业环节多，设备类型多、数量多、投资大，采、装、运各主要环节中的设备不但要选型合理，而且必须实现配套。因为井下矿山一般要求回采作业能力大于铲装能力，铲装能力大于运输能力，这样才能保证整个生产系统的可靠、高效运行。所以，在采装运设备选型上，采装运设备的规格必须要适应矿山生产环境、工艺流程以及矿山生产能力的需要；在采装运各作业环节之间，还要达到最佳配合与衔接。 　　一、国内外矿山采矿设备发展趋势 　　目前，我国矿山井下采矿都在追求生产作业的高效性与安全性，其机械化、自动化水平随着也在不断的提高。 　　根据对国内外矿山工业设备现状面临的形势及国内外发展趋势的分析，中国井下采矿设备逐步完成由劳动密集型向技术密集型转变；耗能型向节能型转变；单纯的技术设备引进向技术培训设备出口与转让的转变；设备维修由分散向专业化、社会化的转变；最终促进矿山企业的生产完成由经验型向科学型的转变和经济增长方式由粗放型向集约型转变[1]。 　　仅以我国有色、黑色金属矿山为例，目前主要以井下开采为主，采矿作业的技术设备普遍比较低下，只有冬瓜山铜矿、德兴铜矿、金川钼矿、凡口铅锌矿、安庆铜矿、梅山铁矿等矿山的设备达到先进水平，这部分矿山在凿岩、铲装设备方面有些已经基本接近于或达到国际先进水平，如凡口铅锌矿从芬兰等国引进了ST-2D、ST-3.5、TORD30D、CTX5N等型号的铲运机数十台。 　　矿山发展需要设备技术支撑，21世纪井下矿山现代化首要的任务是提高设备水平。我国矿山发簪过程中，致使矿山规模小，矿山建设周期长，采矿效率低，劳动生产率低。因此提高设备技术水平，是当前迫切的任务。 　　选择矿山机械设备是矿山企业生产和经营决策中的一个重要课题，既要使有限的投资获得最大的生产、经济效益，使矿山企业的设备处于最佳技术经济状态，充分发挥设备的效能、最大限度地实现矿山生产规模。设备的选型，应考虑以下因素：生产性、可靠性、维修性、耐用性、通用性、节能性、成套性、适用性、安全性、经济性、环保性、先进性。 　　二、采矿设备的选型 　　1、采矿设备选型原则 　　1.1技术先进，经济合理 　　根据国际和国内矿山设备的最新发展动态，对已经有成功使用经验的先进设备，要优先使用，同时要提高设备的管理、维修和操作水平。 　　1.2安全、可靠、环保、节能 　　关键要害设备的选择应考虑是否安装了安全操作装置，杜绝使用危及人员生命安全、容易发生破坏性事故的设备。要选择运转平稳可靠、故障率低的设备，并配备治理“废气、废渣、废水”的相应附属设备和配套工程[3]，同时考虑设备的节能性。 　　1.3操作维护方便 　　为了维持正常生产并取得高效益，选用技术先进的设备时，要注意设备的可操作性和可维护性，重视设备零部件的通用性和标准化。 　　1.4配套性好 　　在现代化矿山生产中，设备的使用不是孤立的，必须和采矿工艺相结合。在生产工序中，应充分考虑使用设备的配套、生产工艺参数匹配的问题。需要有合理的技术经济指标配比，这样才能充分发挥矿山生产设备的最佳效率，使矿山综合经济效益最大化。 　　2、采矿设备选型考虑的因素 　　2.1资源条件。包括矿体形状、位置、厚度，以及矿岩物理力学性质和开采技术条件等。 　　2.2开拓系统形式及工艺参数。包括深度、坡度、直径、断面大小等。 　　2.3采矿方法。包括矿块生产能力、凿岩孔径、孔深等。 　　2.4工业场地位置。包括采场距选厂、排土场距离等。 　　2.5地形条件。包括矿山地貌及工业场地地形标高，以及周围的地貌。 　　2.6交通条件。主要考虑当前及未来交通干线类别及路线规格等。 　　2.7气象条件。包括季节、气温、雨量、风天分布、昼夜长短等。 　　2.8能源供应。包括设备所用能源的种类和容量，能源供给对实际生产的影响。 　　三、井下采矿设备的自动化 　　80年代后，由于微电脑技术的发展推广和应用，井下采矿设备的自动化控制有了新发展。现代化的液压凿岩台车都装有微电脑控制装置和自动换杆机构，同时配有通用钻臂和多种工作制度的凿岩机。 　　瑞典KIRUNA铁矿应用一台双臂凿岩台车钻深孔.用电脑控制并检查钻凿全过程，由激光导向调准凿岩支臂定位，如果发生卡钎等故障时，台车自动停止，在屏幕上显示图像以判断故障形式，控制系统可调节各部位至排除故障继续钻凿。 　　viscalia铜矿使用一台单臂接杆全自动凿岩台车，由微电脑控制凿岩，自