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交流串级调速系统的分析与讨论 　　[摘 要]本文从理论上分析、讨论了传统的串级调速系统的原理，该系统无功损耗大，功率因数较低。为了克服这些缺点，开发了一种新型的三相四线双IGBT串级调速的方案，其主要特点是转子回路不仅不从电网上吸收无功功率，还会在电机低于额定转速时，向电网发出无功功率，从而提高了系统的功率因数。 　　 　　（一）引言 　　 　　目前，工业生产中存在大量的风机、泵类负载，它们对控制系统的调速范围和动态性能的要求不高，但系统必须安全可靠，有较大容量，根据现有的调速方法，串级调速系统能很好地满足此类负载的要求。串级调速系统是在电动机转子回路中串入附加电势来实现调速的，因此，尽管电机为高压电机，但控制装置是低压，可以大大节省投资。本文从理论上分析了异步电动机传统的串级调速系统的原理，并在此基础上，介绍了一种新型的三相四线双IGBT串级调速的方案，该方案的整个系统具有线路简单，易于实现的特点。 　　 　　（二）传统的串级调速系统――晶闸管串级调速系统 　　 　　晶闸管串级调速系统的主电路如图1所示，它主要由三相桥式二极管整流器UR、绕线式转子异步电动机M组成。其中，三相桥式晶闸管是由源逆变器UI，逆变变压器TI，平波电抗器Ld这几部分组成，系统的核心部分有源逆变器UI和转子整流器UR，逆变电压Uβ即为引入转子电路的反电动势。当电动机稳定运行、并忽略了直流回路的电阻时，整流电压Ud，与逆变电压Uβ大小相等、方向相反，即Ud=Uβ；当串级调速系统运行时，逆变器始终处于逆变的工作状态，能将转子的能量反馈回电网，改变触发脉冲发出的时刻（逆变角β），即可以逆变电压Uβ，从而改变电动机的转速，达到调速的目的。 　　 　　该系统的缺点是：功率因数较低，无功损耗大，高速满载运转时，总功率因数在0.6左右，低速时总功率因数更差；晶闸管串级调速时，会产生高次谐波，影响电网质量。因此，从提高系统的功率因数的角度来说，有必要对传统的串级调速系统进行改进，改善其效率。 　　 　　（三）新型的三相四线双IGBT串级调速系统 　　 　　新型的三相四线制串级调速系统是对传统的串级调速系统的改进，以提高系统的功率因数。图2为主电路的原理图，电动机转子三相绕组经整流器、平波电抗器、逆变器、逆变变压器连接到电网，在传统的串级调速系统的基础上，直流侧并联两个全控元件IGBT，其中点与逆变变压器副边的中性点相连，给无功功率提供通路。 　　 　　图3画出了该方案中IGBT的控制脉冲及逆变桥晶闸管的触发脉冲。图中IGBT的控制脉冲周期为2π/3，从自然换相点开始，VT7和VT8两管交替导通，IGBT导通的控制角变化范围为（0°～120°），共阴极组晶闸管1、3、5号的触发脉冲起始点定在VT8控制脉冲的下降沿处，结束点为VT7控制脉冲的上升沿处；共阳极组晶闸管4、6、2号触发脉冲起始点定在VT7控制脉冲的下降沿处，结束点为VT8控制脉冲的上升沿处。 　　如图2、图3所示，在a、b的自然换相点前，晶闸管4、5号导通，逆变电压输出为uca，在a、b两相的自然换向点处，给VT8控制脉冲，使VT8导通。其间，电容C1经VT4形成放电回路，同时，由于VT8的导通，就能对电容C2充电，当uc1ua时，放电结束，晶闸管4承受反向电压，通过控制VT8的导通时间，使晶闸管4可靠关断。此时，由于晶闸管5和VT8形成回路，逆变电压输出为相电压uc。当VT8控制脉冲结束时，IGBT关断，在脉冲的下降沿处再触发晶闸管6，b相导通，逆变桥中晶闸管5、6导通，所以逆变电压由相电压uc跳变为b、c两相间的线电压ucb。通过以上分析可以看出，晶闸管是通过IGBT强迫换流的（以晶闸管4为例），当IGBT导通时，输出的逆变电压为相应的相电压（uc），而IGBT关断后，输出的逆变电压为相应的线电压（ucb）。即IGBT的通断时间可以决定逆变电压的大小，通过控制IGBT的控制角δ与逆变器中晶闸管的触发脉冲，就能调节逆变电压，进而达到调节电动机转速的目的。其它各管的换流过程可由此类推，依次循环工作。 　　 　　图4给出了IGBT的控制角度δ不同时，逆变器的有关波形。可以分段看出，在0°60°时，逆变电压波形为变压器副边相电压的部分波形，出现时刻为120°-δ。即输出逆变电压的大小由IGBT的控制角δ决定，这样，电流便滞后于电压180°以上，转子回路就不再从电网中吸收无功功率，而是向电网提供无功功率。 　　由此可见，在这个系统中，转子回路并不从电网中吸收无功功率，而是通过IGBT与晶闸管轮流切换，向电网发出无功功率，因此，系统的功率因数较高，且当δ增大时，电流滞后于电压的角度也增大，逆变电压减小，转速增加，所以高速时，功率因数的提高更为明显。 　　 　　（四）IG