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人工智能技术在数控CAPP系统中应用
人工智能技术在数控CAPP系统中的应用
摘要:数控加工技术在人机智能研究中具有显著作用。根据人机一体化的基本思想,提出了人机智能数控CAPP系统。着重阐述了人机智能数控CAPP系统中的数控加工工艺设计模块、人机智能化决策模块和数控加工方法模块等组成部分。通过人机决策任务分配,将适合于计算机的决策任务交给计算机去做;将适合于人的决策任务交给人去做;适合于人机协同决策将共同完成。在人机智能数控CAPP系统中,数控加工工艺的知识获取,采取人主机辅的策略;数控在线检测系统,采用“机主人辅”策略实现;数控加工过程仿真等技术要人机智能决策来实现。人机智能数控CAPP系统具有人机交互功能、工艺规划的实时智能技术和实用性强等特点。
关键词:人工智能;数控CAPP系统;应用
随着人工智能技术的发展,数控技术不断采用计算机及控制理论等领域的最新技术,朝着高速、智能化、高柔性化及信息网络化等方向发展。智能化数控系统具有拟人智能特征,在数控系统中具有模拟、延伸、扩展的智能行为的知识处理活动。由于数控机床是一种高效的自动化机床,数控加工设计复杂,价格昂贵,为了实现加工的稳定性,同时又要保证质量和安全,必须将人工智能技术引入到 CAPP系统中来。
1 CAPP系统功能及结构
计算机辅助工艺设计(CAPP:Computer AidedProcessPlanning)是通过向计算机输入被加工零件的几何信息(图形)和加工工艺信息(材料、热处理、批量等),由计算机自动输出零件的工艺路线和工序内容等工艺文件的过程。CAPP属于工程分析与设计的范畴,是重要的生产准备工作之一。CAPP上接计算机辅助设计(CAD),下连计算机辅助制造(CAM),是设计与制造的中间环节,CAPP是实现CAD/CAPP/CAM系统集成的关键。目前的CAPP系统的工作原理、产品对象、规模大小不同而有较大的差异。 CAPP系统基本的构成模块如图1所示。
2 关键技术研究
2.1 数控系统在线检测
数控系统的在线监测主要是利用?悼叵低车募嗫丶觳庾爸茫?实时监测工件、刀具、冷却、排屑、润滑等情况,为数据库提供时间驱动调度和资源分配算法,保证数控加工的正常运行。在线监测的内容包括:①在加工之前,检测内容包括工件、工装的自动定位,工件坐标系及工件尺寸。②在加工过程中,检测刀具的受力情况、磨损状态及机床加工的稳定性状态。③在加工结束后,对加工超差报警的记录进行检测,并进行分析。在面向数控加工的 CAPP 系统中,以人机交互式为基础,以知识库为核心,并采用动态知识获取等多种获取方式,形成人机智能化CAPP 系统框架,满足企业对 CAPP 广泛应用与集成的需求。
2.2人机交互感知技术
人机交互技术与认知心理学、人机工程学、多媒体技术和虚拟现实技术密切相关。在数控 CAPP系统中,人机交互技术主要是工艺设计人员与计算机的交互感知,主要体现在以下三方面:①工艺设计人员通过感觉器官感知制造系统内部和外部的各种信息,为零件的初始工艺设计及之后的工艺规程修改提供依据;②计算机通过扫描仪、传感器等物理设备感知图纸、零件及数控机床在运行过程中的相关信息,并对其归纳整理,从中提取所需的信息为工艺设计所用;③计算机利用 CIMS集成系统感知有关工艺设计的信息,并对获取的信息进行加工处理,然后将其传输给工艺设计人员。通过人机交互感知,使系统获得更准确及更可靠的工艺设计信息。
2.3 知识获取
知识获取是将人类专家的知识转换为专家系统知识库中的知识。现代数控加工是一个基于知识和获取知识的过程。在数控 CAPP 系统中,知识获取的主要途径有人工知识获取、半自动化知识获取和自动知识获取。有些工艺知识比较复杂,如工序的选择、特殊工序的安排、定位装夹方案等,因为其具有较强的模糊性,因此采取“以人为主,机器为辅”的原则,实现知识获取。自动知识获取主要是利用系统中的工艺知识库进行自动获取。同时,知识库也需要不断进行更新,进而不断完善丰富知识。
3 知识库的建立和管理
在面向数控的 CAPP 系统中,智能决策模块主要通过工艺知识库、工艺决策方法库及综合知识库完成各种任务决策。系统中的知识库包括工艺设计规则库和工艺设计数据库。
3.1 工艺设计规则库及数据库
工艺设计规则库存放的是与工艺设计相关的、包括数控加工尺寸精度的确定、数控加工工序安排、数控机床的选型、特殊数控加工工艺流程等操作规则。而工艺设计数据库主要是为处理后的数据提供存放空间。在工艺设计中,这些数据是属于基础数据,可直接新建数据库,也可以从原有的外部文件中导入。
3.2知识库的管理
知识库的管理工作主要由 CAPP 系统来完成。知识库的管理分为知识库的测试和修改两个方面。
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