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免棱镜全站仪在城市日常土地测绘中应用 　　摘要：随着国家城镇化建设的进一步深入，城市建设用地的数量愈来愈多，测绘在城市建设和管理中的作用越来越重要，但城市高楼林立，建筑样式多种多样，建筑物的拐角、悬挂阳台等作业人员用棱镜接触不到，利用免棱镜全站仪可以轻易完成测定，免去了作业人员的攀爬之苦，省时省力，极大提高地形测绘及勘测定界测绘工作的效率和成果质量。 　　本文以ZT80MR+免棱镜全站仪在浙麻地块拆迁安置用房（定海园）土地复核测量的应用为例,介绍了全站仪免棱镜测量的基本原理及特点，通过在不同环境下对不同反射目标进行免棱镜测量进行精度分析，探讨其适用范围,分析了全站仪免棱镜测量的适用条件，总结了使用免棱镜全站仪进行测量时应注意的问题。 　　关键词：免棱镜全站仪；城市日常土地测绘；工程测量的应用 　　 　　一、概述 　　顾名思义，免棱镜全站仪就是不需要棱镜作为合作目标就可以进行测距的全站仪，是免棱镜测距技术与传统全站仪的结合。2000年，瑞士徕卡在全世界同步发布了TCR系列免棱镜激光全站仪。这种不用反射棱镜就能测100米的全站仪着实让人大开眼界。其免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。最具代表性的是徕卡TPS1202 全站仪和拓普康3002LN全站仪。前者采用激光免棱镜测距，后者采用脉冲激光测距，在视线良好的条件下，免棱镜距分别可达400～500 米和1100 米。同以往的全站仪或免棱镜测距仪相比，免反射棱镜全站仪具有测距速度快、测程远、效率高、使用范围广、安全性能高等优点，因而得到了广泛应用。 　　二、免棱镜全站仪测量的原理 　　电子测距仪的基本组成包括发射部分、回光部分、接受部分、测量和计算部分,对于有反射镜测距,回光部分和反射棱镜或反射条,它能将大部分的入射光沿入射光路反射回测距仪接受,进而实现测距。 　　免棱镜全站仪测距方法有两种:脉冲法和相位法。通常条件下,脉冲法的测程远,相位法的精度高。脉冲法用测量时发射和接受信号之间的时间间隔来计算距离,多次测量得出平均距离。相位法使用接受信号之间的相位差,从而求出被测距离。 　　ZT80MR+免棱镜全站仪采用无棱镜相位法测距，全新EDM，明显提升测距功能。极细可见激光免棱镜测程最高可达600m。 　　三、免棱镜全站仪在工程测量中的应用 　　（一）在日常土地复核验收中的应用 　　以浙麻地块拆迁安置用房（定海园）土地复核验收项目为例。该地块位于杭州市拱墅区。小区总用地面积97919?O，共分三期进行建设，其中一期、二期已通过验收，本次验收为三期项目。结合工程特点和施工方案要求等编写施测方案，布设控制等，地形测绘时应明确获取施测目标数据的视距要求等。 　　1.不同材质观测目标的比较 　　选择合适的不同时段进行数据采集，以利于减少或消除对中、整平、定向、照准及环境影响等方面的偶然误差。本项目主要观测目标为建筑物、栅栏等，主要材质为砖、砼和钢铁，选择不同墙面的目标采用有棱镜模式和免棱镜模式分别观测了7组距离，每组距离观测3次，取其平均数并计算两者的差值（免棱镜模式观测距离-有棱镜模式观测距离），观测结果见表1。 　　表1 不同目标材质观测距离对比 　　目标材质 无棱镜模式观测距离（m） 有棱镜模式观测距离（m） 差值（mm） 　　干挂石材墙面 123.324 123.335 0.011 　　真石漆墙面 13.435 13.42 -0.015 　　钢材墙面 56.837 56.826 -0.011 　　木墙面 43.556 43.544 -0.012 　　景观亭木柱 67.879 67.892 0.013 　　铁栅栏 87.164 87.173 0.009 　　实践结果表明，被观测目标的密度、反射面的光滑程度以及颜色的深浅影响观测距离，目标材质密度越大、越光滑、颜色越深对反射信号越强。但总体上，不同材质物体对免棱镜测距误差均在±2cm以内，精度影响并不大。 　　2.碎步测量时免棱镜模式与有棱镜模式比较 　　采用有棱镜和无棱镜两种模式进行碎部测量。在碎部测量之前，首先在同一测站、同一时间段、相同环境下对近10个碎部点进行两种测量模式的测量。测量结果见表1。 　　表2 碎部点两种观测模式较差表 　　序号 地物名称 无棱镜模式 有棱镜模式 △X（m） △Y（m） 　　 X（m） Y（m） X（m） Y（m） 　　1 房角 300.05 556.558 300.058 556.553 -0.008 0.005 　　2 围墙角 236.351 562.534 236.356 562.539 -0.005 -0.005 　　3 房角 191.871 581.567 191.862 581.561 0.009 0.006 　　4 房