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关于GPS野外测量中常见问题分析
关于GPS野外测量中常见问题分析
1前言
目前我国采用GPS技术布设了新的国家大地测量控制网,很多城市也都采用GPS技术建立了城市控制网。GPS-RTK技术与常规仪器相比,明显地提高了作业效率和作业精度。但在GPS应用方面,测量人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训教材机械化地去操作,这样不仅会对整个测量工作效率产生影响,也会对GPS技术成果精度产生影响,导致GPS的优越性不能完全发挥出来。
2 GPS野外测量中的问题
在GPS测量工作中,外业测量是内业工作的数据来源,也是整个GPS测量工作的基础。如何做好GPS外业工作,确保观测数据质量,提高成果精度,成为每个测量人员在外业工作中需要认真思考的问题。
2.1 GPS数据链传输
目前大多数测量型GPS的接收机主要采用载波相位观测值进行相对定位(又称差分定位)。这种定位模式采用两台以上的接收机,同时对一组相同的卫星进行观测,由参考站将其载波相位观测值的差分改正数据通过数据链传输至流动站,各流动站根据对该数据与自身观测值的运算实时解算出流动站所在的位置。可见,GPS的精确定位是需要接收机通过数据链协同作业来完成的,而数据链的主要配置――电台则在协同作业中成为尽管重要却容易被忽视的一环。
GPS接收机配置的电台有两种:一种为发射电台,与参考站配套使用,用于将参考站的差分改正数据发射给流动站,目前根据使用功能的不同有固定频率和可调频率两种产品;另一种为接收电台,与流动站配套使用,用于接收参考站发射的差分改正数据,频率固定。两种电台的频率需保持一致,数据链才能正常通信。
本人使用徕卡1230型GPS时曾碰到过数据链不能接通的问题,致使流动站无法进入RTK状态,并表现为参考站显示数据发射正常,发射电台也处于工作状态,但流动站接收电台却显示无接收信号。
经过对配套设备和仪器的仔细分析研究,在排除接收机设置错误的可能后,检查出为发射电台因素所致。该电台与本人较早期使用的徕卡1230型GPS配置的固定频率发射电台不同,为可调频率电台,因销售商未对电台及接收机进行调试,致使发射频率与接收频率不一致。于是马上对发射电台进行手动调频,在使其与接收电台频率保持一致后,数据链恢复通信,流动站RTK成功。
2.2 GPS的误差问题
我们在利用GPS进行定位时,会受到各种因素的影响。影响GPS定位精度的误差源主要有以下几种:SA、卫星星历误差、卫星钟差、卫星信号发射天线相位中心偏差、电离层延迟、对流层延迟、多路径效应、接收机钟差、接收机天线相位中心偏差、接收机软件和硬件造成的误差、人为引入的误差、数据处理软件的影响。其中,大部分的误差只能由GPS运营商及GPS设备生产商通过技术革新来改进,GPS用户无法避免。只有人为引入的误差及多路径效应是我们在工作中可以尽量避免或减低的。
2.2.1人为引入的误差问题之一
GPS仪器的架设人为引入的误差中,仪器架设的精准与否非常关键,仪器架设时出现较大误差而导致的测量误差,以失之毫厘,差之千里来形容并不夸张。为将测量误差严格控制在测量规范允许的范围之内,仪器架设中应做到以下几点:
(1)参考站接收机天线应精确对中、整平,对中误差不应大于5mm;
(2)严格量取参考站接收机天线高,量取二次以上并精确至1mm;
(3)GPS天线电缆、通信电缆、电源电缆等应连接正确无误,接收机天线与电台天线之间的距离不宜小于3m;
(4)架设完成后,宜检测两个以上不低于图根精度的已知点,检测结果与已知成果的平面较差不应大于图上0.2mm,高程较差不应大于基本等高距的1/5。
2.2.2人为引入的误差问题之二
GPS配置集的设置GPS设备界面菜单中的配置集,是GPS工作参数的集合,配置集设置正确与否关系到设备能否以最优状态投入工作,因此,在每一项野外测量工作开展之前,我们都应对配置集进行认真地设置及检查。表1以徕卡1230型GPS为例,列出配置集设置中应注意的几个问题及对策。
表1徕卡1230型GPS配置集设置问题及对策
2.2.3人为引入的误差问题之三
坐标转换方法的选用
我们在进行外业施测前,一般都对流动站进行坐标转换,将接收机使用的WGS84坐标系统转换为当地坐标系统或独立坐标系统。这样,流动站所测量的数据就能以当地坐标或独立坐标的形式反映出来。对于不同的测量任务,可按表2正确选用合适的坐标转换方法以保证测量的精度,尽量避免因选用方法不当引发的误差。对于大区域及线路测量等,由于存在地球曲率的影响,应选用7参数法进行坐标转换。对于常见的小区域以及独立坐标系统测量,可将测区近似地视为一个平面,不考虑地球曲率的影响
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