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全数字直流调速装置在煤矿提升系统中应用 　　摘要： 论述全数字直流调速装置在煤矿提升系统中的应用，调速系统采用西门子6RA70装置并联12脉动电枢可逆、恒磁方案，装置具有可靠性高、故障率低、维护量小等特点，自投入运行以来运行良好。 　　关键词： 全数字直流调速装置；6RA70；并联12脉动 　　中图分类号：TD63+3 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0710123－01 　　0 前言 　　煤炭行业是我国的传统行业，煤矿提升系统又是煤矿安全生产的保证。上世纪90年代以前煤矿提升机直流传动系统采用的是传统的晶闸管直流调速系统，控制回路采用模拟电子线路构成，系统的硬件设备非常复杂，故障率高，控制精度及可靠性较低，影响煤矿的正常生产。随着微处理器的出现及运算速度的提高，全数字控制技术在传动领域和自动化方面得到了广泛的运用，全数字直流调速装置速度给定及调节的数字化，使各种控制功能的实现可通过参数的设定来完成，并且它具有完善的保护功能和安全可靠的特点。现在全数字直流调速装置已广泛应用于煤矿提升调速系统。 　　1 系统概述 　　青东煤矿副井提升机为直流电动机拖动，电机功率为1700kW，控制系统采用的是“直流电机+数字直流调速装置+PLC+上位机监控”。调速装置选用是西门子6RA70系列的全数字直流调速器。为满足高效率、降低谐波的使用要求，系统采用了采用并联12脉动电枢可逆、恒磁方案，实现电机的正反转和减速制动，具有满足半载全速运行的功能。 　　2 直流调速系统主回路组成 　　直流调速系统主回路组成如图1所示。 　　2.1 整流调速柜与励磁柜 　　并联12脉动电枢可逆电路是由两个相位角相差30°的6脉动电枢可逆电路并联组成的。为实现 12相整流电路，需要两个整流装置，电枢整流装置选用的型号为6RA7095-4LV62-0-Z。两个6RA70直流调速器分别作为直流调速柜的主装置和从装置，主从装置分别有各自的电流环，但共用一个速度环，实现速度环与电流环双闭环调节。 　　由于6RA70自身励磁输出电流太小，不能直接提供高达300多安励磁电流，要用6RA70（单象限工作）电枢输出给电机励磁绕组供电。励磁柜选用两台6RA70调速装置，一用一备，提供恒定励磁，装置型号为6RA7078-6DS22-0。 　　2.2 整流变压器与励磁变压器 　　整流变压器采用两台双绕组变压器，联结组别分别为△/△-12和△/Y-11，向电枢整流单元提供相位相差30°的电源。 　　励磁变压器完成励磁回路电源电压的变换。 　　2.3 刀闸 　　为了防止整流装置出现故障而影响生产， 在两台整流装置的直流侧分别安装有刀闸，当两台并联的电枢整流装置有一台出现故障时，维护人员只要把故障装置的对应刀闸断开，就可以切除有故障的调速装置，PLC及调速装置根据有关反馈信号执行单装置运行程序。 　　2.4 电抗器 　　由于电枢整流单元两组整流桥电压的瞬时值不相等，为了减小电流脉动量、使两台整流装置得以均流，整流装置的直流侧装有电抗器。 　　2.5 直流快开 　　在大功率和中功率系统中采用快开，对电机过流进行保护，因断开时间先于装置快熔所以可以保护整流装置。整流装置的直流侧装有一台直流快开。 　　3 全数字直流调速装置的应用 　　6RA70全数字直流调速装置是一个具有多种功能且操作简便的设备，采用先进的数字通讯技术，具有良好的组态性能。6RA70配有双CPU处理器C163和C167，对电枢回路和励磁回路开环和闭环所有调速控制功能进行处理。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。高性能的计算特性保证了调速装置优良的动态性能。装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定。在装置拖动电机前必须对电流调节器电枢和励磁回路的参数、速度调节器的参数等进行设置，使电机运行在最佳状态。 　　3.1 6RA70装置的优化调试 　　6RA70装置的优化方式有手动和自动两种方式，手动优化方式是对参数进行最优化设定，即根据电机的参数和实际的电流、电压值，通过计算得出电机电枢回路的电阻及电感参数和励磁回路电阻等参数。若使用自动优化方式，只需要输入必要的参数，如电机和装置铭牌的数据，装置在自动优化过程中自动设置。装置根据电机的实际情况，可以得到一些重要的参数， 用于电枢、励磁回路中的调节器和预控制器。 　　3.2 装置并联12脉冲的设置 　　为了达到12脉动整流的目的，还必须进行一些必要的设置，需要把两组6RA70装置设置为有各自的电流环，共用1个速度环，且设置两个电流环的参数相同，并接受相同的电流给定指令。具体可设置为：主装置的调节部分设计成速度、电流双环控制系统；从装置的调节部分设置成电流闭环，接受主装