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全数字直流调速装置在酸轧联机生产线上应用研究 　　摘要：本文主要介绍SIMOREG K 6RA24全数字直流调速装置在唐钢酸轧联机生产线上的应用，说明其配置、功能及特点。采用此种全数字直流调速装置能有效提高直流调速传动控制系统的设计及调试效率、运行可靠性及维护水平。 　　关键词：全数字直流调速装置 主传动 辅助传动 参数组态 　　 　　1、概述 　　唐钢冷轧薄板厂酸轧联机生产线设计能力年产150万吨，是具有国际先进技术装备水平的国家重点建设项目。酸轧联机生产线由酸洗段和冷连轧机段两部分构成，其中冷连轧机段为5机架轧机，第1-4 架轧机为4辊预留Smartcrown轧机，第5架轧机为6辊Smartcrown轧机，电机最大功率4250KW，最大轧制速度为1200 m/min，最大轧制力为2500吨。主要生产普碳结构钢、高质量碳素结构钢、低和金高强度钢等钢种，板材成品厚度规格Φ0.3～Φ2.0mm,宽度规格820mm～1680mm，成品最大外径1950mm，最大卷重29.7吨。冷连轧机段主要电气设备及电气自动控制系统从德国西门子公司引进。酸轧联机生产线上的主传动及许多重要工艺设备的辅助传动均采用SIMOREG K 6RA24全数字直流调速装置，测速反馈采用脉冲发生器，构成全数字直流调速传动控制系统。目前，该生产线已顺利通过冷、热负荷试车，并已正式投入生产。 　　2、SIMOREG K 6RA24的配置 　　2.1硬件配置 　　SIMOREG K 6RA24的硬件采用模块组合、紧凑布置的结构，由各种标准插件板及模块组成，各组件易于拆卸，方便维护及检修，主要分为功率单元及控制单元。 　　2.1.1功率单元 　　对于附带励磁控制装置的SIMOREG K 6RA24，其功率单元由电枢主电路及励磁主电路组成；对于不带励磁控制装置的SIMOREG K 6RA24，其功率单元只由电枢主电路组成。其中电枢主电路采用三相全控桥接线，一、四象限运行可选，对于四象限运行的电枢主电路，采用逻辑无环流双桥反并联接线；励磁主电路采用单相半控桥接线。额定电流15～600A的功率器件采用晶闸管模块，额定电流640～1200A的功率器件采用平板式SITOR晶闸管组件。 　　2.1.2控制单元 　　由主控制板、高级工艺控制板选件及各种接口板选件组成，具有RS232／RS485标准自动化接口、模拟输入／输出接口、数字输入／输出接口。主控制板上主要装有高性能的16位微处理器模块、EPROM模块、各种接口模块及简易操作面板，而在装置或控制柜的门上可以安装操作面板选件。在酸轧联机生产线的直流调速传动控制系统中，直流主传动SIMOREG K 6RA24的应用配置如图1所示，直流辅助传动SIMOREG K 6RA24的应用配置如图2所示。 　　 　　图1 直流主传动SIMOREG K 6RA24应用配置图 　　1―电枢控制SIMOREG K 6RA24；2―励磁控制SIMOREG K 6RA24；3―电枢控制SIMOREG K 6RA24与励磁控制SIMOREG K 6RA24之间的点-点通信；4―模拟／数字输入(来自控制柜等)；5―模拟／数字输出(去控制柜等)；6―标准自动化接口(来自／去PC机等)；CS51―通信接口板选件；PT10―高级工艺控制板选件；1QF～7QF―开关 　　 　　图2直流辅助传动SIMOREG K 6RA24应用配置图 　　1―直流辅助传动SIMOREG K 6RA24；2―6RA24的功率单元；3―模拟／数字输入(来自控制柜等)；4―模拟／数字输出(去控制柜等)；5―标准自动化接口(来自／去PC机等)；1QF～4QF―开关 　　图1中，每套直流主传动系统由两个SIMOREG K 6RA24组成，其中电动机的电枢控制采用不带励磁控制装置的SIMOREG K 6RA24(电枢主电路为双桥反并联)与SITOR晶闸管功率单元(单桥)并联，构成不对称接线，既经济，又可以满足连轧生产工艺的要求；电动机的励磁控制采用不带励磁控制装置的SIMOREG K 6RA24(电枢主电路为单桥)与专用励磁控制选件相配合，作为电动机的励磁电源。 　　在图2中，每套直流辅助传动系统由一个SIMOREG K 6RA24组成，即电动机的电枢控制及励磁控制均采用同一个附带励磁控制装置的SIMOREG K 6RA24(电枢主电路为双桥反并联，励磁主电路为单桥)，构成集成的直流调速传动控制系统。 　　所有直流主传动电动机的电枢控制SIMOREG K 6RA24及直流辅助传动电动机的SIMOREG K 6RA24均附带PT10高级工艺控制板选件及CS51通信接口板选件。 　　2.2软件组态及功能 　　SIMOREG K 6RA24的控制软件采用功