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关于单片机开发中抗噪问题研究
关于单片机开发中抗噪问题研究
摘 要:单片机的开发过程中的抗噪是必须解决和处理的问题,单片机的性能不断优化,片内外干扰也越来越严重,因而必须采取有效的办法。本文研究的问题即是从硬件软件两方面来探讨抗噪。
关键词:单片机;抗噪;看门狗技术;软件陷阱
单片机构成系统的抗干扰能力线路板的设计和布线有很大关系。理想的数字电路信号,高低电平稳定,上升,下降沿整齐平稳,没有过冲与不到位,应为理想的方波。而当用示波器观察线路上的信号时,会发现有噪声信号叠加在所谓理想信号上。如果线路板上的噪声较大,当外界来的随机电磁干扰信号叠加在原有的噪声上,就会造成系统出错。
目前我们对于单片机的噪声问题的解决办法主要有下列几种:
1 监控电路
监控电路是比较低端但是行之极为有效的解决噪声办法,主要包括时钟监控电路和电源电压监控。高可靠性的额单片机片内有时钟监控电路,在外部遇到干扰饿时候,外部晶振有可能停振,对于外部晶振停振的问题,可以使用复制产生单片机复位信号的方法使CPU复位,也可以让CPU改用单片机内部振荡器工作,这样可以有助于提高单片机系统的抗干扰能力;也可以通过写相应寄存器打开时钟监控电路,并且关掉使用片内时钟方式,在出现外部时钟停振时直接产生CPU复位信号,重新启动单片机系统。也可以写相应寄存器允许在出现外部时钟失效时使用片内自时钟方式。进入自时钟方式以后,片内的时钟产生器模块会对外部时钟质量进行检测每当外部时钟恢复后自动转入正常外部方式,自时钟频率为片内压控振荡器的最低频率,如果降低时钟频率运行比复位带来的系统不确定性更安全,可以允许在出现外部时钟失效时使用这种自时钟方式。对于不同模式下的外部时钟失效干扰,可以通过程序选择最合适的抗干扰方式。
除了时钟监控之外,采用电源电压监控也可以有效的抗噪声,由于单片机是基于CMOS工艺的超大规模集成电路,允许使用台的电源电压范围很宽,原则上2.7――3.5V都可以,但根据应用领域的不同,对电源电压的监控,可以根据应用使用不同的抗干扰措施。对于 稳定电压供电的单片机应用系统,可以使用低电压复位电路。
2 软件陷阱
为确保单片机的可靠性,对剩余程序空间要做一些处理。处理的原则是,考虑到一旦由于某种干扰,程序落到这一空间(乱飞),无论这里的数据当作地址解释还是当作指令解释,都能使程序恢复正常运行。从软件的角度来看,对实现功能的程序在设计中不可避免出现乱飞现象。我们以MC51为例说明,当乱飞的程序进入非程序区的时候,我们就可设定软件陷阱对乱飞的程序进行拦截从而将程序引向一个固定的位置。这样我们就可将捕获的程序重新纳入正轨。 软件陷阱主要就是把程序从新引入它的复位入口处,也就是说我们在适当的地方设置这样的指令:
NOP
NOP
LJMP 0000H
对于软件陷阱的安排,我们主要安排在这样一些区域,未使用的中断区,未使用的EPROM空间及非EPROM空间。程序运行区,及中断服务程序区。在这里我们主要来看前三种:
未使用的中断区:如果对于未使用的中断因干扰而开放的话,我们可以把中断服务程序这样来写:
NOP
NOP
POPD1 ;将原来的错误断点弹出
POPD2 ;将原来的错误断点弹出
PUSH 00H
PUSH 00H ;将断点地址重写为0000H
RETI
未使用的EPROM区 :假设我们用了一片2764,但并没有用完整个存储区。这时候就可在未用的区域里填充上020000数据,这样当程序飞入其中时就会很快的走入正轨。这条指令其实是LJMP 0000H的机器码。非EPROM空间 :单片机系统的程序空间是64K,正常情况下我们所使用的EPROM不会占用所有的空间,假设我们现在的EPROM占用16K的空间那么剩下的48K空间就被闲置不用了。当乱飞的PC落入这些空间时,读入的数据将为FFH,这是:MOVR7,A 指令的机器码,将修改R7的内容。因此,当程序乱飞入非EPROM芯片区后,不仅无法导入正规,面且破坏了R7的内容。
我们知道,当CPU读程序存储器的时候,伴随着会产生一个PSEN信号,我们就可利用这个信号,再加上一个非EPROM区的地址译码信号,构成一个选通信号来起动一个空闲的中断,再用软件陷阱的方法从中断程序中把程序导入正规。
3 看门狗技术
我们知道看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环,或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。也就是说,单片机的
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