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智能控制课程教学的改革与实践 　　摘要：改革的目的是激发学生的学习兴趣，提高课程教学质量。本文笔者根据智能控制课程的特点和当前教学中存在的问题，结合自身教学实践，对智能控制教学从精简教学内容、引入MATLAB软件、建设网络课程、增加实验教学、改革考核方法等方面提出了具体的改革措施。 　　关键词：智能控制 教学改革 网络课程 　　 　　智能控制是当今国内外自动化学科中十分活跃的领域，是一门新兴的交叉学科，代表着自动控制理论发展的新阶段，其理论和分析方法广泛应用于工业自动化系统、电力自动化系统和机械电子一体化等领域。该课程的内容丰富，理论分支较多，包括专家控制、模糊数学与模糊控制、人工神经网络与神经网络控制、遗传算法等。通过本课程的学习，学生能够及时了解自动控制技术发展的新动向，掌握智能控制理论的基本概念和原理，以及利用智能控制理论分析和设计系统的基本方法和技巧，并能解决一些简单的实际问题。由于本课程的特点，大学高年级学生在学习过程中存在着难以理解、兴趣不足等问题。笔者结合自身的教学实践，对智能控制课程的教学改革提出了一些措施，并在具体实践中取得了很好的效果。 　　一、智能控制课程的特点 　　1.多学科交叉，涵盖面广。智能控制课程的内容非常丰富，涵盖了专家系统、模糊数学与模糊控制、人工神经网络与神经网络控制、遗传算法等。课程的知识点大多比较抽象。 　　2.内容抽象，理论性强。该课程属于偏理论的课，模糊控制、神经网络、专家系统等诸多内容比较抽象、枯燥难懂，本科生往往不易理解。 　　二、目前教学中存在的问题 　　1.学时少，学生投入不足。我校智能控制课程为32学时，是在学生完成专业基础课，如自动控制原理、现代控制理论、计算机控制等课程后，在大四的第一学期开设的。课程的学时本就不多，而且大四第一学期本科高年级学生面临就业、实习实践、考研准备等现实问题，投入课程学习的时间往往不足。 　　2.教学内容注重理论。智能控制课程理论性强，涉及的数学工具比较复杂。很多教师把理论知识讲授作为教学的主要目标，忽视了对学生学习兴趣与创新能力的培养，并且缺乏与学生的互动和交流，课堂气氛比较沉闷。 　　3.缺少实验实践环节。目前国内外关于智能控制的一般教材中没有给出适合教学的实验方案，我校自开课以来也没有开发相应配套的课程实验，导致智能控制课程实验难以有效开展。 　　三、教学改革的措施与实践 　　我校自动化专业的定位是工程研究应用型，智能控制课程的主要教学目的是使学生及时了解到自动控制理论和技术发展的最新动向，掌握智能控制的基本原理、方法及其应用。因而，教师在智能控制课程教学内容的选取上不宜过多，应适当增加课程实验，积极改革教学方法，以达到良好的教学效果。笔者围绕授课对象的特点和课程要求，对该课程的施教做了如下尝试。 　　1.把握课程重点，精简教学内容。智能控制课程内容抽象、广泛。作为一门本科生的选修课，教师在教学内容的选取方面，不宜过分抽象化和理论化，否则，学生会难以消化。因此，在授课过程中教师应精心选择教学内容，淡化数学推导过程，把教学重点放在基本概念、基本原理、基本方法上，并介绍每种技术的应用领域和实现方法。例如，笔者在讲授该课程时，就减少了理论推导，删掉了组织神经网络、模糊神经网络等内容，选用一些实例来展示智能控制的应用，如模糊控制家用电器、BP网络识别英文字母等。对每种方法的优缺点及改进方向，笔者则引导学生在以后的学习工作中深入研究。 　　2.引入MATLAB，激发学习兴趣。MATLAB是美国MATHWORKS公司开发的数值分析和计算软件，由于其具有功能强大、界面友善、开放性强等特点，已经在科学研究及工程计算领域得到广泛应用。MATLAB中有很多针对智能控制的工具箱，如模糊逻辑（Fuzzy Logic）、神经网络（Neural Network）、可视化动态仿真软件Simulink、图形用户界面GUI等工具。应用这些工具箱和软件，可以比较容易地实现各种控制算法、仿真智能控制系统。在课堂教学中引入MATLAB，一方面，可以生动、直观地讲解一些智能控制典型实例，如用模糊控制器控制二阶系统、用线性神经网络对输入信号进行预测等，使学生体会到智能控制不仅是高深的理论，也是实用的技术，从而增加学习课程的兴趣。另一方面，MATLAB比较容易入门，编程简单，效率高。布置学生使用MATLAB语言编写简单程序，进行系统仿真，可以使学生掌握基本的智能控制系统建模和设计的方法。 　　3.建设网络课程，鼓励自主学习。由于该课程的学时少、内容多，仅靠课堂授课往往讲不深、讲不精，因此教师应用现代教育技术构建网络教学平台，这是对课堂教学的有益补充与深化。笔者利用学校提供的功能强大的Black Board网络教学平台，构建了智能控制网络课程。本课程网