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分布式并行计算在交通网络仿真中应用 　　摘要：根据交通网络仿真的并行特征采用域分解方法设计交通并行仿真系统的框架，把交通网络分为几个子网，集群系统的每个节点机分别负责其中的一个子网，提出基于车辆数负载的网络分割算法来平衡各子网的负载量，并分析子网之间的通信机理。同时，在基于MPI 的并行计算平台上实现设计的并行仿真系统。通过实例表明，提出的并行算法能大大提高交通网络仿真的速度和效率。?? 　　关键词：交通网络仿真；分布式并行计算；域分解；网络分割算法?? 　　中图分类号：TP391．9文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2007)08－0251－04 　　 　　近几年，并行计算在许多领域得到了广泛应用，如量子化学、天体物理学、气象学等。由于许多科学问题非常复杂，需要功能强大的计算机进行并行处理，并行计算的应用为其计算性能的改善带来了益处。微观交通网络仿真是对路网上每一个车辆实体的复杂运行行为进行仿真。如果网络规模较大，仿真计算就需要消耗更多的时间和计算资源，单处理器的PC机已经不能满足计算能力的需求，交通网络仿真的速度会越来越低。由于大型并行计算机的成本高，难以普及，而分布式集群系统具有自治性、并行性、扩展性、模块化、成本低等优点，同样可以加快仿真速度和计算效率。分布式并行计算在交通网络仿真中的应用成为提高仿真速度和效率、满足交通管理与控制实时性需要的有效方法。?? 　　交通网络仿真的并行实现是一个相对较新的研究领域。自20世纪90年代以来，随着计算机科学的迅猛发展，美国、英国、德国等发达国家的一些学术科研机构一直尝试着利用大型并行计算机对大规模道路网进行并行仿真研究，并取得了一些理论和实践成果。美国的Transims交通仿真软件应用元胞自动机模型开发了并行仿真版本。英国的Quadstone公司和加拿大的Softimage公司合作应用并行计算理论，在大规模并行计算机上开发出了Paramics仿真软件，并在智能运输系统的实施中得到了应用。德国的PTV Vision公司与西门子公司合作开发VISUM??Online的并行仿真系统。目前大多数文献中，应用专用并行机进行并行仿真的较多，而采用分布式集群系统进行并行仿真的较少。本文采用分布式并行计算技术进行交通网络仿真[1，2]。?? 　　 　　1分布式并行交通网络仿真系统结构?? 　　 　　1．1交通网络仿真的并行特征?? 　　交通系统状态的变化是由多个在同一时刻或同一时间间隔发生的若干个事件引起的，具有并行性和并发性，是并行离散事件系统。在任何时刻，道路网络上一个区域的交通状态变化不会立即影响其他区域的交通。例如，在一条路段上行驶的车辆的运行行为不会立即影响到另一条路段上的车辆。这种时间和空间上的独立性允许交通仿真系统的并行化。另外，在实际交通系统中主要包括三个部分，即交通路网、网络控制和车辆。其中的大多数活动，如车辆运动或信号灯运行实质上都是并行的。因此，交通系统中的很多实体都可以同时仿真。?? 　　1．2分布式并行仿真系统结构?? 　　根据交通网络仿真的并行特征和不同仿真区域计算相关性不强的特点，采用域分解的任务划分方法，把计算任务分为等量的几部分，然后分别由集群系统中的PC机进行仿真计算，最后汇总输出仿真结果。在仿真过程中，部分车辆由于目的地不同会从一个区域进入另一个区域。这时就需要交换相邻区域边界处的交通流信息，以保持不同区域仿真的一致性。?? 　　在仿真过程中，并行程序采用主从式方法把计算任务均匀地分配到集群工作站的各个节点机上。主进程负责全局调度控制、派生从进程、路网划分、流量分配、给从进程分配任务和仿真结果汇总。从进程负责各个区域的仿真计算。主从式并行仿真结构如图1所示。?? 　　 分布式并行交通网络仿真的基本思想如下：首先由主从进程分别从SQL数据库中读取整个路网数据，进行网络分割，指定每个从进程负责的交叉口和路段；然后从进程开始在各自负责的那一块子网中进行微观车辆运行仿真，每一步长结束时，都将更新的车辆数据及信号灯数据发送给主进程；再由主进程发送到前台可视化操作界面进行动画显示，同时统计汇总整个网络的运行指标。当车辆穿越子网边界时两个进程需要进行消息传递交换车辆信息和边界区域信息；在每个仿真时间步长内，都要进行一次时钟同步。交通网络仿真系统主要由输入模块、网络控制模块和微观仿真模块组成。微观仿真模块又由车辆产生、车辆状态更新和车辆位置更新三个子模块组成。随着仿真系统时钟的推进，这三个子模块共同完成路网上车辆的加载过程。同时，在微观交通仿真过程中，网络控制模块同步执行。?? 　　根据分布式并行交通网络仿真思想设计系统结构如图2所示。?? 　　在并行仿真环境下，不同区域之间的信息交换有两种方法，即共享地址空间和消息传递