单片机控制系统在合金铝圆棒切割工艺中应用.docVIP

单片机控制系统在合金铝圆棒切割工艺中应用 　　摘 要： 合金铝圆棒在铸造成型后，需要切割为需要尺寸，为进一步深加工做好准备；根据切割的工艺流程，我们选用单片机控制系统实现整个切割过程的控制。单片机控制系统以其软件和硬件结构简单、稳定性高、成本低廉以及适合恶劣环境使用等特点被广泛应用。本文从满足生产工艺要求出发，选择适用的单片机元件并加以介绍，进一步将其组合为系统，从而实现整个控制流程。 　　关键词：单片机 控制元件 控制回路 　　1.工艺流程及单片机的选择 　　1.2工艺流程 　　合金铝圆棒主要作为合金铝线材的坯料。根据订单要求、生产设备局限以及运输设备等条件，一般根据产品规格依据生产数据，反推计算合金铝圆棒的尺寸。所以圆棒的规格，包括直径、长度，在生产初期就已经由二级机把生产任务下达至基础级，再经由生产设备按任务要求生产出相应尺寸的产品。 　　那么，圆棒的尺寸控制就是由圆锯切割机来完成的。整个切割流程如下： 　　1.1.1 从铸造机流出的合金铝圆棒经冷却后，由辊道输送至切割机。 　　1.1.2 切割机辊道接收圆棒，依据铸造速度运输。 　　1.1.3运送至指定位置（根据切割尺寸设定）后锯台上的夹紧装置伸出，夹紧圆棒。锯台靠圆棒的传送力同步向前。圆锯启动并达到切割转速。给进装置带动圆锯快速向圆棒靠近，在接近目标位置时开始减速，达到切割给进速度，并开始切割。 　　1.1.4切割结束后圆锯退回原位停止转动，夹紧装置松开圆棒，锯台退回到初始位置准备下次切割。切割后的产品由辊道输送至下游的输送辊道。 　　1.2单片机 　　单片机是一种集成电路芯片，应用集成电路技术把中央处理器CPU、存储器RAM、ROM、I/O口和中断系统、定时器等电路元件集成到一块硅片上，构成的一个完整的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用；它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。 　　1.3 控制系统的选择 　　整个切割工艺并不复杂，并且动作比较单一，重复性强，切割机可作为一个单体设备控制使用，只需要与上下游控制系统通过几个简单的信号联系就可以实现。所以选用单片机控制系统，可以满足整个控制需求。 　　后面我们介绍主回路与控制回路的选型。 　　2. 主回路设计 　　主回路是直接面对生产的连接部分，我设计的主回路大体如下： 　　采用380V交流电供电，采用断路器控制通断并对电路进行保护。主回路为五台电动机供电，每台电机的线路上连有断路器；其中两台使用变频器调速，另外三台通过接触器控制启停。根据工艺需要设有电流检测环节，检测圆锯电机的电流，反馈其切割转矩的大小。2.1主回路元器件的选择 　　2.1.1电机 　　在整个生产工艺中，用到五台电机： 　　2.1.1.1辊道电机：用来带动滚轮转动，输送铝合金圆棒前进。 　　2.1.1.2圆锯电机：带动锯片转动，切割铝合金圆棒。因为切割需要消耗相当大的功率，而且要求有一定的转速，所以圆锯电机选择了较大功率的电机。 　　2.1.1.3进退锯电机：带动进退锯平台的前进与后退。 　　2.1.1.4锯台电机：在完成切割后，带动切割平台后退到初始位置。 　　2.1.1.5冷却水泵电机：输送冷却水，冷却锯片。 　　2.1.2低压断路器 　　低压短路器过去称为自动空气开关，控制电源的通断，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电路，起功能相当于熔断器式断流器与过流、欠压、热继电器的组合，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件，因而得到了广泛的应用 　　2.1.3 FR热继电器 　　当电动机出现长时间过载时为了能自动切断电路，可以使用热继电器。 　　2.1.4变频器 　　在设计当中使用了两台变频器，一台控制辊道电机，另一台控制进退锯电机。 　　辊道用于输送铝合金圆棒、在生产线上的辊道属于呈反抗性质的恒转矩负载，且是重复短期工作制，它要求拖动电动机具有足够的起、制动转矩和短时过载能力，以满足加减速时间和行程的要求。做为辊道电机所使用的变频器必须具备以下功能： 　　保证电动机加减速时所需要的动态转矩。保证电动机有一定的调速范围。由于辊道要与主生产机器和其他辅助设备联动，所以变频器需要具有通讯功能。 　　进退锯电机带动着锯片纵向前进与后退。在切割的过程中进锯的速度很重要，锯片同时需要正向和反向动作，所以需要变频器对电机进行控制。 　　综上所述，我选择了安川公司生产的VS-616G5型变频器。 　　连线方式如下图： 　　在所需要设计的工艺中，辊道只需要正向运行即可，而进退锯电机需要正反转。 　　VF1为控制辊道电机的变频器，只需将它的正向运转/停止端与公共端用长闭点相连接即可，运行与停止由线路开关控制。