第二章 控制器-1幻灯片.pptVIP

* * 4、通信接口接口 　控制器的通信部件包括 通信接口芯片; 发送、接收电路等。 通信接口的作用： 　将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发送电路送至通信线路(数据通道)上; 　通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其转换成能被微处理器接受的数据。 通信接口有并行和串行两种： 　并行传送是以位并行、字节串行形式，即数据宽度为一个字节，一次传送一个字节，连续传送。其优点是数据传输速率高，造用于短距离传输;缺点是需要较多的电缆，成本较高。 　串行传送为串行形式.即一次传送一位，连续传送。其优点是所用电缆少，成本低，适用于较远距离传输;而缺点是其数据传输速率比并行传送的低。可编程控制器大多采用串行传送方式。 * * 2.2.2 数字控制器的软件 数字式控制器的软件分为系统程序和用户程序两大部分。 1、系统程序 系统程序是控制器软件的主体，通常由监控程序和功能模块两部分组成。 （1）监控程序 监控程序使控制器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理。其主要完成的任务有以下几点。 ·系统初始化:　设置硬件电路的可编程器件(如I/O接口、定时/计数器)初值等。 ·键盘和显示管理：识别键码、确定键处理程序的走向和显示格式。 ·中断管理:　识别不同的中断源，比较优先级，做出相应的中断处理。 ·自诊断处理:　实时检测控制器各硬件电路是否正常，若发生异常，显示故障代码、发出报警或进行相应的故障处理。 ·键处理:根据识别的键码，建立键服务标志，以便执行相应的键服务程序。 ·定时处理:　实现控制器的定时(或计数)功能，确定采样周期，并产生时序控制所需的时基信号。 ·通信处理:　按一定的通信规程完成与外界的数据交换。 ·掉电处理:　处理掉电事故，当供电电压低于规定值时，CPU停止数据更新，并将各种状态、参数和有关信息存储起来，以备复电后控制器照常运行。 ·运行状态控制:判断控制器操作按钮的状态和故障情况，以便进行手动、自动或其他控制。 （2）功能模块 功能模块提供了各种功能，用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程序，使控制器实现用户所规定的功能。 控制器提供的功能模块主要有： ·数据传送:　模拟量和数字量的输入与输出。 ·PID运算:　通常都有两个PID运算模块，以实现复杂控制功能。 ·四则运算:　加、减、乘、除运算。 ·逻辑运算:　逻辑与、或、非、异或运算。 ·开平方运算。 ·取绝对值运算。 ·高值选择和低值选择。 ·上限幅和下限幅。 ·折线逼近法函数运算:　实现函数曲线的线性化处理。 ·一阶惯性滞后处理:　完成输入信号的滤波处理或用作补偿环节。 ·纯滞后处理。 ·移动平均值运算:　从设定的时间到现在的平均值。 ·脉冲输入计数与计算脉冲输出。 ·控制方式切换:　手动、自动、串级等方式切换。 * * 2、用户程序 用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来，其作用是使控制器完成预定的控制与运算功能。 使用者编制程序实际上是完成功能模块的连接，也即组态工作。 用户程序的编程通常采用面向过程POL语言(Procedure-Oriented Language)。各种可编程控制器一般都有自己专用的POL编程语言，但不论何种POL语言，均具有容易掌握、程序设计简单、软件结构紧凑、便于调试和维修等特点。 控制器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有在线和离线两种编程方法。 　编程器与控制器通过总线连接共用一个CPU，编程器上有一个EPROM插座，供用户编程用。用户在程序输入并调试完毕后写入编程器插座中的EPROM，然后将其取下，插在控制器的相应的插座上。 　编程器自带一个CPU构成一台独立的仪表，编程的过程与控制器无关。用户使用编程器输入用户程序并调试完毕后写入EPROM，然后把写好的EPROM移到控制器的相应插座上。 * * 2.2.3 数字控制器的特点 （1）运算控制功能强 　 数字控制器具有比模拟控制器更丰富的运算控制功能，一台数字控制器既可以实现简单的PID控制，也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和史密斯补偿控制; 既可以进行连续控制，也可以进行采样控制选择控制和批量控制。 此外，数字控制器还可对输入信号进行处理，如线性化、数据滤波、标度变换等，还可以进行逻辑运算。 （2）通过软件实现所需功能 数字控制器的运算功能是通过软件实现的。 在可编程控制器中，软件系统提供了各种功能模块，用户选择所需的功能模块，通过编程将它们连接在一起，构成用户程序，便可实现所需的运算与控制功能。 可编程控制器编程采用简单易学的POL语言。 （3）带有自诊断功能 数字控制器的监控软件有多种故障的自诊