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基于ARM和RTOS嵌入式GUI移植及应用 　　 ?? 　　摘 要：通过对μC/OS-II实时操作系统和GUI图形界面在S3C44B0X上的移植，可以实现系统启动加载Bootloader、μC/OS-II操作系统的移植、串口程序的通讯、GUI图形界面的应用等功能，使系统软件平台的设计与应用范围有较大的拓展。?? 　　关键词：μC/OS-II；GUI；S3C44B0X；嵌入式系统?? 　　中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）08-0025-03?お? 　　?? 　　作者简介：杨菊（1976-），女，湖北武汉人，硕士，武汉交通职业学院讲师，研究方向为电力电子与电力传动。 　　 　　 　　0 引言 ?? 　　 μC/OS-II是Micrium公司专为微控制器系统和软件开发而设计的抢占式的实时多任务嵌入式操作系统，经过十几年的发展，已经在众多领域的应用中取得了成功。?? 　　 μC/OS-II最多支持256个任务，其内核为占先式，并支持信号量、邮箱、消息队列等多种进程间通讯机制，同时用户可以根据需求对内核中的功能模块裁剪。使用μC/OS-II使实时应用程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就能增加新的功能。?? 　　1 移植前的准备――硬件平台的选择?? 　　 充分利用开发板附带资源，我们不仅完全可以移植μC/OS-II操作系统和GUI系统，还可以利用其内置资源在所移植的操作系统上进行相关实验，如在LCD上显示实时时钟，通过按键来控制LED的点亮与熄灭。通过按键来引发中断，通过UART在PC的超级终端上显示与LCD相同的内容等。?? 　　 这里我们采用硬件平台是基于S3C44B0X微处理器开发板。其中S3C44B0X为ARM7系列32位RISC处理器，为目前适用最为广泛的ARM7TDMI内核。为了降低成本，S3C44B0X提供了丰富的内置器件，包括：8KBcache、内部SRAM、LCD控制器、2个UART、带有PWM功能的定时器、RTC、8通道10位ADC、I2C总线接口、PLL倍频器等。?? 　　2 μC/OS-II在S3C44B0X上的移植过程?? 　　 所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器上运行，μC/OS-II在S3C44B0X上的移植主要包括两个部分的代码的配置或者编写：①与应用相关的配置，体现在对OS_CFG.H和INCLUDES.H配置上；②是与处理器相关的代码的编写，体现在对OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C的编写上。需要注意的是，这两部分代码的正确配置与编写，并不能保证系统的正常运行，要让系统发挥作用，必须还要编写目标板的初始化程序，即Bootloader，Bootloader主要实现处理器的硬件初始化，内层映射，中断向量初始化，系统堆栈空间的分配等功能，以引导μC/OS-II的正确运行。从图1中可以看到，对μC/OS-II的移植实际上就是对于与处理器有关的代码进行重写或修改。与处理器无关的代码直接移植到微处理器中，在任务函数中直接调用这些代码即可。?? 　　 　　图1 μC/OS-II软硬件体系结构?? 　　 　　移植的工作主要包含以下几个内容：①用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H文件中)；②声明10个数据类型(OS_CPU.H文件中)；③用#define声明三个宏(OS_CPU.H文件中)；④用C语言编写6个简单的函数(OS_CPU_C.C文件中)；⑤编写4个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM文件中)。?? 　　 　　 每个函数的具体内容和定义可以在参考文献中找到具体的介绍。在移植的过程中，我们需要重点注意的是OSStart( )和OSTickISR( )函数调用的先后顺序，必须在调用OSStart( )(开始多任务)之后，才能调用OSTickISR( )(启动时钟节拍中断)，但是OSStart( )函数永不返回，所以不能将OSTickISR( ) 与OSStart( )放在同一主函数中，通常是将OSTickISR( )放主任务函数中，而OSStart( )放在主函数当中。就可以解决这个问题。?? 　　3 GUI和μC/OS-II的整体的移植过程?? 　　3.1 S3C44B0X内部液晶控制器的初始化?? 　　 移植是指针对GUI进行配置和修改，使它能够在目标系统上运行。GUI的采用与硬件是密切相关的，要针对处理器，LCD控制器，输入设备(例如键盘，触摸屏等)的特点，有时还要针对特定的编译器进行相应的配置和修改才能保证GUI得以顺利运行。?? 　　 移植GUI的前提条件是LCD能够被正常驱动，为此需要对LCD控制器进行初始化，本实验采用的液晶为分辨率