基于ARM和QNX全数字式仪表设计.docVIP

基于ARM和QNX全数字式仪表设计 　　【摘 要】针对现有汽车仪表的不足和车联网技术的快速发展趋势，论文设计了一种以飞思卡尔公司推出的低功耗ARM芯片 　　i.MX6Q为硬件核心，基于QNX+KANZI的全数字式仪表，能实时显示车辆数据，紧急情况时能显示车联网终端发送的信息。相对于传统的汽车仪表，本设计接口更加丰富、人机交互方式更加友好。 　　【Abstract】Aiming at the shortage of existing automobile instruments and the rapid development trend of the technology of vehicle networking， In this paper， a full digital instrument based on QNX+KANZI is designed， which is with the hardware core of the low power ARM chip i.MX6Q launched by Freescale Company. The instrument can display the vehicle data in real time and can display the information sent by the network terminal in an emergency. Compared with the traditional automobile instrument， this design interface is more abundant and the human-computer interaction is more friendly. 　　【关键词】车联网；数字式仪表；QNX；KANZI 　　【Keywords】 internet of cars； digital instruments； QNX； KANZI 　　【中图分类号】U260.5 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2018）04-0139-02 　　1 引言 　　随着汽车产业向智能制造的转型与升级，智能互联必将成为现代汽车产业发展的趋势之一。互联网汽车将逐步向人机交互、多屏互联以及智能安全方向发展，仪表在汽车智能化的进程中起到了极其重要的作用。本文设计了一种以飞思卡尔公司推出的低功耗ARM芯片i.MX6Q为硬件核心，基于QNX+KANZI的全数字式仪表，正常行驶时能实时显示车辆数据，紧急情况时能显示车联网终端发送的信息。相对于传统的汽车仪表，本设计接口更加丰富、人机交互方式更加友好，不仅实现了汽车仪表的实时美观，更极大地保障驾驶人员的安全。 　　2 系统硬件电路方案设计 　　全数字式仪表采用两块12.3英寸彩屏（分辨率为1920*720）、一个扬声器、导光支架、背光模组及前框和后壳等构成，以图形化的显示形式把车辆基本状态数据及报警提示等综合显示出来[1]。主控制单元i.MX6Q基于NXP（Freescale） ARM Cortex-A9架构，最高运行频率可达1.2GHz，处理器内部为64/32位总线结构，可实现12000DMIPS的高性能运算能力，自带2D图形加速，3D图形加速引擎，最大可支持4096*4096 pixels分辨率，视频解码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080P@30fps，解码MPEG2/VC1/Xvid视频达到1080P@30fps，动画运行流畅、图片处理速度快。显示屏采用10.1寸TFT屏，分辨率为1366*768，可清晰显示以虚拟指针形式显示的车辆主要运行数据，也能清晰显示报警图片、文字、视频信号等。系统总体硬件框图如图1所示。 　　i.MX6Q具有2路CAN控制器，本设计采用MCP2551作为CAN协议控制器和物理总线接口，MCP2551是一个可容错的高速CAN器件，基于MCP2551的CAN接口电路如图2所示。用于采集CAN总线上的报文信息。 　　来自硬线的模拟信号如燃油信号通过ADC采集。车辆与车联网指挥终端采用WIFI和GPRS两种通信模式[2]。 　　3 QT?拟仪表软件设计 　　本设计采用QNX操作系统，QNX 由于其支持多任务、多用户、多线程被大多数嵌入式开发者所青睐，它可以高效的管理各任务的调度，组织分配资源，使得程序开发更加的方便快捷，更利于后期维护，拥有强大的稳定性与安全性。GUI工具Qt一个跨平台的用于创建精彩用户界面和强大原生应用的框架。它包括一套平台的类库，一整套整合的开发工具和跨平台的集成开发环境。Qt 具有优良的跨平台性、面向对象、丰富的 API、详尽的辅助文档以及多线程管理和网络支持