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基于BERNESE高精度GPS定位解算 　　【摘 要】随着GPS测量技术的发展，教学、科研及相关测量事业对GPS测量的精度提出了更高的要求，GPS高精度解算软件也越来越受到重视和发展。本文利用BERNESE软件进行高精度GPS的定位解算，得到软件对高精度GPS解算软件解算流程、注意事项、解算原理等问题，并且得到高精度的解算值。 　　【关键词】高精度；BERNESE软件；解算 　　GPS技术发展迅速，如今已深入到了生活的很多方面 [1]。随着社会的发展，对GPS测量的精度提出了更高的要求，于是GPS数据的精密处理技术也有了更高的要求。 　　目前世界上有4个广泛用于科研及其生产实际的高精GPS数据处理软件，分别是： GAMIT软件、 GIPSY软件、BERNESE软件、EPOS软件[2]。其中比较常用的两个为BERNESE软件和GAMIT软件。本文利用IGS网中8个GPS跟踪站的数据，应用BERNESE软件对其进行解算，进而得到软件对高精度GPS解算软件解算流程、注意事项、解算原理等问题，得到高精度的解算值。 　　1 BERNESE软件概述 　　BERNESE软件是瑞士伯尔尼大学人文研究所研究开发的高精度GPS数据处理软件， 该软件同时还能处理GLONASS ， SLR数据[3]。BERNESE软件功能主要有：估计卫星状态矢量（卫星的坐标和速度），即可进行精密定轨；估计地球自转参数；估计太阳光压参数；利用非差进行精密单点定位和星钟及站钟参数估计；进行大气和气象应用和研究，估计对流层天顶延迟；同时处理GPS数据和GLONASS数据，还可以处理SLR数据；进行Y方向偏差估计；测站坐标的确定等。BERNESE软件以最稳定的测站作主差，可以单独进行精密轨道的生成并可以转化成标准轨道 ，可以估计9个太阳光压参数、 估计对流层天顶延迟 ，可以处理GPS数据、GLONASS 数据、GPS 和GLONASS 混合数据、SLR数据[4]。 　　2 BERNESE软件解算步骤 　　2.1 数据介绍 　　BERNESE软件示例项目中的数据为IGS网中8个GPS跟踪站的数据。 其中有三个站（MATE， ONSA， VILL）是IGS的核心站。相邻测站间距离在300和1200公里之间，但是有两个测站相距非常近（ZIMM和ZIMJ都位于Zimmer Wald，相距14m）。 　　每个测站有四天的数据。分别是2015年年积日为143和144的两天，2016年年积日为138和139的两天。 　　2.2 项目设置 　　在BERNESE软件中，通过项目（campaign）来管理所有的数据。每个项目都有自己的目录和子目录，子目录存放着跟项目有关的不同类型数据。除此之外，还有一个${X}/GEN目录，下面存放的数据对于所有的项目是共有的。 　　在开始处理数据之前，先设置好项目，包括定义项目，创建项目子目录，相关数据需拷贝进子目录，然后设定好跟项目有关的基本信息等等。 　　2.3 输入观测数据 　　设置好项目和准备好需要的文件后，第一步计算就是将观测数据由RINEX格式转换为Bernese二进制格式。程序会在目录${P}/INTRO/RAW中生成结果输出文件RXO02143.OUT，文件里输出了很多信息，最主要的就是检查每个数据文件转换后的历元数从而判断格式转换是否正确完成了。 　　2.4 生成轨道数据文件 　　在计算轨道时，除了需要精密星历文件外，还需要相应的地球自转参数文件。IGS服务组织提供了以天为单位的星历和以周为单位的地球自转参数。利用BERNESE软件计算时，需要先将IERS/IGS标准格式的地球自转参数文件。 　　在ORBGEN输出结果文件中，最重要的信息就是每颗卫星的RMS值。如果计算时使用的精密星历和地球自转参数是协调一致的，它们应该不超过1～2厘米。实际上，RMS值跟使用的星历精度，星历和EOP信息的一致性，计算时选用的轨道模型都有关系。 　　2.5 数据预处理 　　2.5.1 接收机钟同步 　　数据预处理的第一个程序是CODSPP，它的主要任务是计算接收机钟差改正，同时，CODSPP还可以用伪距观测值估计坐标。 　　2.5.2 生成基线 　　第二个程序是SNGDIF，通过它从而创建单差文件。需注意的是，在BERNESE软件中，除非手工选择生成基线，由软件根据一定原则自动生成的单差基线相互间都是独立的。我们选择以观测数最多（OBS-MAX）为原则来生成单差相位观测值文件。SNGDIF的输出结果会列出所有的非差文件以及创建的单差文件。 　　2.5.3 基线预处理 　　第三个程序是MAUPRP，它的主要任务是周跳探测与修复。MAUPRP的输出结果有很多信息，最重要的一条是应查看三差解的结果。 　　2.6