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基于PSCADSVPWM变流器闭环控制仿真研究 　　【摘 要】介绍了d-q坐标系下的前馈解耦控制策略，并在分析SVPWM控制策略与控制算法的基础上，基于PSCAD仿真软件对三相电压型SVPWM整流器进行了仿真分析。结果表明此方法可以实现整流功能，证明了仿真的正确性。 　　【关键词】SVPWM；闭环控制；控制算法；PSCAD；整流器 　　Simulation of SVPWM Closed-loop Converter Control System Based on PSCAD 　　GUO Ya-sen 　　（Southeast University college of Electrical Engineering， Nanjing Jiangsu 211189， China） 　　【Abstract】This paper analyzes the feed forward decoupling control strategy under d-q coordinates at first. Then bases on the further analyzing of SVPWM control strategy and control algorithm， it has carried on the simulation analysis of three-phase voltage type SVPWM rectifier based on PSCAD simulation software. The simulation process has also been introduced detailed. Finally， the simulation results show that this method can realize the rectifier function and prove the validity of experiment. 　　【Key words】SVPWM；Closed-loop control；Control algorithm；PSCAD；Rectifie 　　0 引言 　　经济的飞速发展为电力事业带来了崭新的机遇，微处理器技术不断推崇出新，涌现出了多种新型的整流器控制技术。SVPWM整流控制技术相比较于传统的PWM整流技术具有诸多优点，可以实现功率因数的可调、能量的双向流动。随着技术研究的不断深入，现已广泛应用于变频调速、新能源发电等领域[1-3]。 　　SVPWM的全称为空间矢量脉宽调制技术，首先选定以交流侧三相对称电压所产生的旋转磁场圆作为参考标准，然后令不同的开关模式下所产生的实际磁通对参考圆形磁链进行追踪，从而形成PWM波形。在分析整流器基本拓扑模型的基础上，选取适当的目标参数，结合比例积分调节原理，运用同步相位角的控制方法，可以得到基于空间矢量的SVPWM整流控制策略[4-5]。 　　本文的主要内容为，简述d-q坐标系下的前馈解耦控制策略，并将其融入到三相电压型SVPWM的整流系统中，最后通过PSCAD仿真软件对其进行了仿真分析研究。 　　1 SVPWM的控制策略 　　1.1 d-q坐标系下前馈解耦控制 　　本文采用的控制策略基于d-q坐标系，其相对于a-b-c坐标系下具有更高的动静态性能，具体对比研究本文不在赘述。主要针对电压型整流器开展研究，将这种整流器简称为VSR（Voltage Source Rectifier）。对三相VSR的控制系统进行分析发现，双闭环控制系统在其中可以起到良好的控制作用，主要包括电压外环控制与电流内环控制。电压外环所起到的主要作用为控制直流侧的电压，电流内环则根据电压外环输出所得到的反馈电流进行进一步的电流控制。 　　三相VSR的d-q模型可以描述为： 　　由上式（3）可得，若将v与vq作为等等效控制变量，d轴与q轴不受相互影响，可实现独立控制，降低了控制的复杂性。通过引入电流状态反馈参量（ωLi、ωLi）和电网电压参量（e、eq），可以实现输入电流解耦，提高系统的动态性能，此种方法即为前馈解耦的控制策略。 　　v与vq作为等效的控制变量，可由电流内环的PI调节器进行输出，如下所示： 　　由此，可以画出如下图1所示的控制结构[6-8]。 　　对图1控制结构进行简化，可以分别得到d轴与q轴的等效简化控制结构。以d轴为例，进行简化计算，可以得到如下图2所示的d轴简化控制结构。 　　1.2 基本空间电压矢量 　　如下图3所示为三相VSR的主电路图。ek（t）（k=a，b，c）为电网电动势瞬时值；L为交流侧电感；R为交流侧等效电阻；C为直流电容；vdc为直流电压；idc、iL为直流侧输入与输出电流；Sk，