基于SPMC75F2413单片机直流双闭环调速系统设计.docVIP

基于SPMC75F2413单片机直流双闭环调速系统设计 　　摘要：与交流电动机相比，直流电动机结构复杂，成本高，运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点，因此在很多行业中应用。在本文中，设计一种基于凌阳单片机的直流双闭环调速系统，并对系统的硬件及软件部分作了具体的介绍及论述。该系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电压电流检测和转速控制等。该调速系统容易实现，成本低廉，具有很好的实用价值。 　　关键词：自动控制技术；直流电机；单片机；双闭环控制 　　中图分类号：TP27文献标识码：Adoi: 10.3969/j.issn.1003-6970.2011.03.030 　　 　　Design of Double Closed Loop DC Speed Control System based on SPMC75F2413 　　CHEN Li, LV Ting-ting, WANG Kai 　　(School of Information and Electrical Engineering of CUMT, Xuzhou) 　　【Abstract】Compared with AC electromotor,DC electromotor is more complex,the cost is expensive and the maintenance is difficult.But,DC motor has much merit,such as:batter speed performance,bigger starting torque and stronger overload capacity, etc.Therefore,it is applied widely in many industries.In this paper,a kind of double closed loop DC motor speed control system is designed based on the SPMC75F2413. And introduced and discussed the hardware and software designed specifically.This instrument consists of rotation setting, display and detection, current sensing,and so on. It can be showed that this system have the advantages of easy-imlement ,lowercost and better use value. 　　【Key words】Control technology,DC Motor,single-chip computer,double close loop control 　　0引言 　　早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂功能单一，而且系统非常不灵活调试困难，受到器件性能温度等因素的影响,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广[1]。 　　以微处理器为核心的数字控制系统，硬件电路的标准化程度高，制作成本低[2]。软件能够进行逻辑判断和复杂的运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。此外还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能[2]。 　　SPMC75F2413单片机作为高性能的16位MCU平台，拥有多种功能模块，包括高性能的CPU内核、高效益的中断系统、可编程I/O口、模拟量测量用的ADC、外部通信用的同步和异步串行接口、普通的定时计数器等常见硬件模块，以及多功能捕获比较模块、BLDC电机驱动专用位置侦测接口、两项增量编码器接口、能产生各种电机驱动波形的PWM发生器等特殊硬件模块。同时，SPMC75F系列单片机内部还集成了32K Words 的Flash 和2K Words的SRAM[3]。 　　1系统硬件结构 　　本系统所要设计的是单片机控制的直流调速，同时还具有液晶显示和人机接口功能。该系统由数据采集模块、计算处理、功率驱动、触发整流、键盘、LCD显示以及单片机和直流电动机等组成，如图1所示。 　　图1硬件设计框图 　　2单元电路设计 　　2.1键盘电路 　　在一般的单片机应用系统中，为了控制其运行状态，需要向系统输入一些命令或数据，因此本系统中设有键盘[2]。这些功能键或组合控制键都是以开关状态来设置控制功能或输入数据。如图