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基于仿生原理设计群墨研磨器 　　肖轶杰的爷爷多才多艺，酷爱书法，几乎天天写字作画。肖爷爷书写时，特别喜欢让肖轶杰在旁边研墨，家里人打趣称轶杰是爷爷的小书童。有一次，肖轶杰因作业多，见爷爷不在，就把买来的墨汁倒入砚台想蒙混过关。爷爷准备写字时，望了一眼砚台，又闻了闻墨汁，然后问：“轶杰，你研的墨呢？”调皮的轶杰说：“墨研好在砚台里呢！”爷爷脸色严肃起来，说：“这哪是研的墨呀，咱家研墨用的水还加了绿茶的呢，那股清香在书房门口都能闻到。”轶杰立马如实交代，并问爷爷：“为什么您书写一定要研墨而不用现成的墨汁呢？”爷爷说了一大堆研墨书写的好处，如研的墨运笔时更流畅，写出的颜色更漂亮，作品存放越久越漂亮，研的墨对纸张适应程度更高，书写时变化更大等。可是研墨不仅要花费时间，研磨久了手会累得发酸，而且一不小心还容易弄脏衣服和手。 　　在学校组织的课外发明创造活动中，我们几个兴趣相同的同学凑到一块想课题，想来想去，终于从肖轶杰给爷爷研墨的故事中获得了创意：能否发明一款用机械代替人工研墨的器具呢？我们将想法告诉了青少年创新工作室的老师，得到了指导老师的认可，并要求我们仔细观察用手研墨的运动，在此基础上进行创新思考。在进一步的思考中，我们对用机械模仿人工研墨时的手腕运动产生了兴趣，于是形成了《基于仿生原理设计的群墨研磨器》的发明创造课题。 　　本发明研究与设计的目的，是对研墨机理分析的基础上，应用仿生学原理设计一种具有均匀研墨、高效研墨和自动研墨的器具。本发明的意义在于以下几点。 　　（1）本发明使传统的砚台结构形态和使用方式发生了前所未有的变革，能?蚋?“文房四宝”家族中增添一个新成员，对“文房四宝”的产品研发具有一定的启示作用。 　　（2）新型群墨研磨器的使用不仅解放了人们的手工研墨作业，提高了研墨的效率和质量，而且对提升人们对中华传统书画文化的兴趣具有一定的促进作用。 　　（3） 培养我们从小观察身边事物、勤于思考、热爱创新的习惯。 　　设计具有均匀研墨、高效研墨和自动研墨特性的研墨器，必须建立在对研墨机理分析研究的基础上。 　　用墨在砚台中研制墨汁，看起来是一件十分简单的事情，但简单的事情中也包含有一定的学问。了解其中的机理，对于指导新型研墨器的设计具有重要的作用。 　　经过仔细观察与认真分析，我们了解到研墨是一个系统过程。它包括四个组成要素：墨块、砚台、水和磨墨力。其中，墨块是产生墨汁的材料；砚台是研墨和储汁的器具；水是将墨粒转化为墨汁的基本介质；在人工研墨时，要用手指夹持墨块，并施加一定的压力，与此同时，手臂带动手腕做圆周运动，在墨块与砚台接触处的摩擦力是产生墨汁的有效作用力，即所谓的研墨力。 　　从机理上说，研墨过程是通过墨块与砚台之间的摩擦力作用，使墨粒逐步与墨块分离并与水融合而获得墨汁的过程。显然，摩擦力是决定研墨效果和效率的重要因素。 　　从科学书及科学书教学参考资料可知，摩擦力的大小取决定于正压力的大小和摩擦面的粗糙程度。其中，正压力的大小取决于人的施力，光滑与粗糙程度则与墨块与砚台的质地相关。 　　采用墨块与砚台获得的墨汁，必须满足书画所需要的浓度和均匀度，这取决于水与墨的比例和研磨时间。 　　设计方案是将创意转化为作品的创造性思考过程。从总体上说，本发明的设计思路有以下几点： 　　（1） 设计方案应当满足均匀研墨、高效研墨和自动研墨的特性要求。 　　（2） 设计方案应当实现以下功能要求： 　　持墨功能――夹持墨块（条）； 　　运动功能――产生研墨运动； 　　调节功能――自动调节墨块磨损； 　　注水功能――自动向摩擦面注水。 　　（3） 模仿人工研墨中的肢体运动，进行仿生设计。如： 　　持墨功能――可以模仿手指夹持墨条设计； 　　运动功能――可以模仿手臂手腕运动设计； 　　调节功能――可以用弹簧力代替手对墨块的压力； 　　注水功能――可以借鉴用手指压海绵出水的注水方式。 　　通过讨论，我们先后形成了三个设计方案。 　　方案A和方案B，均由电动机、砚台、墨块夹头、弹簧、支座、注水头六部分组成。这两种方案的结构简单，但方案A有一个缺点，就是研墨均匀性差、效率低。方案B是由电动机带动砚台转动而墨块不动，来实现研磨墨功能的，显然，只有停止研墨后才好蘸墨书写。 　　方案C由电动机、砚台、墨块夹头、弹簧、支座、注水头和铰链组成。此方案的特点是采用多个墨块均匀分布在圆周上，墨块转动，砚台不动。传动中增加了球铰链（球关节），可以灵活地模仿手腕的运动。 　　无论哪种方案，都要有磨墨头。磨墨头由夹头、墨块、弹簧、套筒组成，使用时，将墨块插入套筒中，与弹簧接触，弹簧装入套筒的圆孔中，使墨块在研墨过程中始终与砚台表面接触，以保证研墨必要的摩擦力。 　　在加水器设计方面，可以有多种方案，如下