高等数学教案章节题目空间解析几何与向量代数7-1向量.DOCVIP

PAGE PAGE 24 高 等 数 学 教 案 章节题目 第七章 空间解析几何与向量代数 §7-1向量及其线性运算 课 型 理论课 教学目的 1．理解空间直角坐标系， 2．理解向量的概念及其表示 重 点 ．掌握单位向量、方向余弦、向量的坐标表达式 2．用坐标表达式进行向量运算的方法。 难 点 向量公式的综合应用 参考书目 （1）、《数学复习题集》、《数学题型集萃与练习题集》（理工类），陈文灯、黄先开主编，世界图书出版公司2002年。 （2）、《高等数学习题解析》，北京大学数学科学学院 田勇主编，机械工业出版社，2002年。 （3）、《高等数学双博士课堂》，北京大学数学科学学院 邹本腾等主编，机械工业出版社，2003年。 （4）《新编高等数学题解》，王东生，周泰文主编，华中理工大学出版社。 （5）、《高等数学》，上海交通大学，上海交通大学出版社，1988年。 教 具 教学后记 教学 过 程 备 注 （一）、复习上节内容 （二）、讲授 §7-1向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 （三）、本次课内容小结 （四）、布置作业 第七章 空间解析几何与向量代数 §7-1向量及其线性运算 一、向量的概念 1．向量：既有大小，又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）。 量的表示方法有: 、、、等等。 向量相等：如果两个向量大小相等，方向相同，则说（即经过平移后能完全重合的向量）。 量的模：向量的大小，记为、。 模为1的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。 量平行：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。 负向量：大小相等但方向相反的向量，记为 二、向量的运算 1．加减法： 加法运算规律：平行四边形法则（有时也称三角形法则），其满足的运算规律有交换率和结合率见图7－4 图7－4 加法运算图 2． 即 3．向量与数的乘法：设是一个数，向量与的乘积规定为 时，与同向， 时， 时，与反向， 其满足的运算规律有：结合率、分配率。设表示与非零向量同方向的单位向量，那么 定理1：设向量a≠0，那么，向量b平行于的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝ 例1：在平行四边形ABCD中，设，，试用和b表示向量、、和，这里M是平行四边形对角线的交点。（见图7－5） 图7－4 解：，于是 由于， 于是 又由于，于是 由于， 于是 三、空间直角坐标系 1．将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维）如图7－1，其符合右手规则。即以右手握住轴，当右手的四个手指从正向轴以角度转向正向轴时，大拇指的指向就是轴的正向。 间直角坐标系共有八个卦限，各轴名称分别为：轴、轴、轴，坐标面分别为面、面、面。坐标面以及卦限的划分如图7－2所示。 图7－1右手规则演示图 图7－2空间直角坐标系图 图7－3空间两点的距离图 3．空间点的坐标表示方法。通过坐标把空间的点与一个有序数组一一对应起来。 注意：特殊点的表示 a)在原点、坐标轴、坐标面上的点； b)关于坐标轴、坐标面、原点对称点的表示法。 4．空间两点间的距离。 若、为空间任意两点， 则的距离（见图7－3），利用直角三角形勾股定理为： 而 所以 特殊地：若两点分别为， 例1：求证以、、三点为顶点的三角形是一个等腰三角形。 证明: 由于 ，原结论成立。 例2：设在轴上，它到的距离为到点的距离的两倍，求点的坐标。 解：因为在轴上，设P点坐标为 所求点为：， 四、利用坐标作向量的线性运算 1．向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐标法，使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系，同样地，为了沟通数与向量的研究，需要建立向量与有序数之间的对应关系。 设a =是以为起点、为终点的向量，i、j、k分别表示 图7－5 沿x，y，z轴正向的单位向量，并称它们为这一坐标系的基本单位向量，由图7－5，并应用向量的加法规则知： i + j+k 或