基于PLC实现激光打标时流水线全自动控制.docVIP

基于PLC实现激光打标时流水线全自动控制 　　摘 要：本文介绍了一种将激光打标机与工业现场的流水线设备PLC进行互联互通，实现自动控制的一种方法。这种方法充分利用了打标软件对外部动态库插件的支持功能，通过动态库实现打标软件对Excel文件的读取与RS232串口通讯功能的实现，PLC通过串口通讯功能，实现了对PC机数据的实时读取，实现了对流水线移动距离的实时控制，很好地满足了工业生产现场的自动化控制要求，达到了增产增效，降低成本的目的。 　　关键词：激光打标 动态库 Excel 串口通讯 PLC 　　一、概述 　　激光打标是一种利用激光的高能量在物体上进行烧蚀，从而在物体表面上刻画出各种文字、符号及各种各样的图案。它的特点是：字迹清晰、不易擦除，标刻时工作速度快，一致性好，而且是非接触的工作方式，可保证工件不会被损坏。振镜式激光打标的基本工作原理是，激光通过X、Y振镜镜片的反射，经平场透镜聚焦后在工件表面形成高能量激光点，通过控制X、Y振镜的不同位置及激光的开关，实现激光点在工件表面上的移动，从而形成图案。X、Y振镜的运动及激光的开关，都是通过计算机上的激光打标控制软件进行控制的。 　　本次流水线的控制采用三菱FX2N系列PLC，流水线上的控制功能包括：①一个伺服电动机及伺服电动机驱动器，用于控制流水线的运动。②三个电磁阀，其中两个电磁阀用于控制两个汽缸，一个电磁阀用于控制切割吹气。③两个汽缸，每个汽缸上各有2个位置传感器，用于检测汽缸抻出到位与缩回到位信号。④流水线位置传感器有位置传感器1，用于检测流水线上是否有工件（纸带），若是从无到有，则说明有工件上了流水线，若是从有到无，则说明流水线上没有工件，当最后一个工件完成后，需要发出警示。 　　本次系统要将两个设备联动起来，控制过程为：当用户选用不同打标数据后，打标机开始打标，完成后流水线自动移动与打标数据相对应的距离，到位后，自动切断工件（纸带），开始下次打标数据选择。要实现打标工件与流水线的全自动控制，关键要解决的问题包括：①打标软件对不同打标数据的动态读取，②打标软件与PLC之间的数据通信。 　　二、上位PC机中打标软件对不同打标数据的读取 　　根据打标要求，要实现的打标数据与流水线移动距离的关系可用表1所示的方式来建立数据关系，打标图形的中心距离前端指定的距离为B，总字带的长度为A。 　　A和B值由客户自己填写，相对应的打标文件内容由客户自己定义。当客户要做1号产品时，点击1号后，相对应的A、B以及文件内容都传送给PLC和打标机，完成1号的产品。当客户要做3号产品时，点击3号后，相对应的A、B以及文件内容都传送给PLC和打标机，完成3号的产品。 　　为了实现这样的要求，这个数据关系采用Excel格式来存放，并编写一个动态链接库，以插件的形式嵌入到打标软件中，实现对Excel文件的读取。 　　动态库采用VC6.0作为开发工具，Excel文件的读取过程如下： 　　①利用VC6.0中类向导中的自动化工具（Automation）加载一个新类，指向Microsoft Office的安装目录中的excel.exe，然后从列表中选取_Application、_Workbook、_WorkSheet、Range、Workbooks、Worksheets 共6项。 　　②直接在类函数里定义Excel表格操作所需要的上步加载的六个函数变量： 　　Application ExcelApp； Workbooks wbsMybooks； _workbook wbMyBook； 　　Worksheets wssMySheets； Worksheet wsMySheet； Range MyRange 　　③实现对Excel文件读取的主要操作： 　　CoUninitialize（）；//初始化COM支持库 　　ExcelApp.CreateDispatch（Excel.Applic-ation，NULL）///启动EXCELL 　　ExcelApp.SetVisible（FALSE）； 　　///利用模板文件建立新文档 　　strPath1.Format（%s＼＼11.xls，strPath）；///要操作的EXCEL文件名11.xls 　　wbsMybooks.AttachDispatch（ExcelApp.GetWork-books（），TRUE）； 　　wbMyBook.AttachDispatch（wbsMybooks.Add（_variant_t（strPath1）））； 　　wssMySheets.AttachDispatch（wbMyBook.GetWorksheets（），true）； 　　wsMySheet.AttachDispatc