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基于PSoC4太阳能自动跟踪系统设计 　　摘要：该文介绍了一种基于可编程片上系统PSoC的自动跟踪太阳光的设计。与传统利用普通单片机实现自动跟踪太阳相比，该设计使用低成本低功耗的PSoC4作为主控板，利用片内提供的I2C模块能够准确采集当前某一点的光强大小，从而控制两个步进电机在三维空间里寻找光最强的点，实现了系统的小型化、低能耗化、高精度化。在此基础上添加了外界环境感应模块，使系统能够在环境恶劣情况下能够自我保护，颇具应用价值。 　　关键词：PSoC 4；I2C接口；UART串口；自动跟踪 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）24-0165-04 　　Design of PSoC4 Based Solar Energy Automatic Tracking System 　　NIE Shi-ang， ZHU Xiao-mei， XIE Can， QIU Chen-cheng 　　（College of computer science and technology Nanjing Tech University， Nanjing 211816， China） 　　Abstract：This paper introduces a kind of system on programmable chip PSoC design of automatic tracking the sun.Compared with the traditional use the normal single chip microcomputer automatic tracking the sun，This design using the low cost of low power consumption PSoC4 as main control board，Use on chip with I2C module can collect accurate optical power of the current point，To control two stepper motors in three-dimensional space looking for lights strongest point，To realize the system miniaturization， low energy consumption， high precision.On this basis we added external environment sensing module，The system can be able to protect themselves in harsh circumstances，An application value. 　　Key words： PSoC 4； I2C interface； UART serial port； automatic tracking 　　当今人们的环保意识越来越强，光伏发电系统和太阳能的应用普遍受到各国政府的重视。因为它不仅能提供用之不竭的可持续再生电能，并更好的保护人类赖以生存的环境。但其发电效率较低，发电成本较高仍然是制约太阳能大规模应用的重要因素。在没有出现高效的光伏电池材料之前，研制具有实用价值的阳光自动系统以降低成本，是促进太阳能广泛应用的主要途径之一。近年来，有许多采用普通单片机作为主控板来进行光照的采集以及跟踪，但是传统单片机功耗大、程序繁琐等等因素制约着太阳跟踪的发展。另一方面，传统太阳能跟踪系统大多没有考虑到外接环境因素对系统本身的影响，如果在大风大雨恶劣情况下，很容易导致系统的毁坏。本文提出了一种基于PSoC4平台的太阳能自动跟踪系统，该系统充分利用了PSoC4平台的处理速度快、控制效果好、编程效率高、硬件功耗低的特性，采用片内独有的I2C接口，准确采集当前某一点的光强大小，从而控制两个步进电机在三维空间里寻找光最强的点，实现了系统的小型化、低能耗化、高精度化。在此基础上系统添加了外界环境感应模块，使系统能够在环境恶劣情况下能够自我保护，从而大大降低系统损坏的可能，颇具应用价值。 　　1 系统整体设计方案 　　太阳能跟踪控制器设计为两个自由度运动，即一个水平平面和一个垂直平面，由两个步进电机来驱动。光照采集模块采用BH1750传感器，该传感器具有I2C接口，PSoC4片内具有I2C接口，完美搭配，能够读出精确地光照数值。在跟踪太阳的平面上，放置4个BH1750传感器，分别检测上下左右4个点的光照数值大小，这样可以正好将平面对准太阳光。但是在实际环境下，太阳远远比地球大，所以在很大的一个平面上光强差