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基于STM32单片机多功能智能拐杖设计 　　摘 要：针对目前老人出行安全的问题，设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖。设计以STM32单片机为控制核心，结合当前先进的成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术，采用MPU6050水平检测模块实时测量拐杖与地面的倾角，在出现突发情况时通过语音模块识别求救，GPS模块实现定位功能，以信息的方式发送给监护人。此外，系统还能显示温湿度、PM2.5浓度等环境信息。测试结果表明，整个系统性能稳定，灵敏度高，操作方便，并且功能易于扩展，满足老年人出行多方面需求。 　　关键词：STM32单片机；水平检测；语音识别；GPS定位 　　中图分类号：TP311 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）15-0032-02 　　Abstract： Aiming at the problem of safety for the elderly， a smart crutch is designed which can call for help and call the police in time when an accident occurs. The design takes STM32 microcontroller as the control core， combines the current advanced signal processing algorithm， sensor technology， wireless communication technology， and adopts the MPU6050 horizontal detection module to measure the angle between crutches and the ground in real time. In case of emergency， the GPS module realizes the positioning function through the voice module identification and call for help GPS module， and sends the information to the guardian in the way of information. In addition， the system can also display temperature and humidity， PM2.5 concentration and other environmental information. The test results show that the whole system has the advantages of stable performance， high sensitivity， convenient operation， and easy expansion of functions to meet the needs of the elderly in many aspects of travel. 　　Keywords： STM32single chip microcontroller； horizontal detection； speech recognition； GPS positioning 　　1 概述 　　21世纪的中国各地人口老龄化现象日益明显，外出出行及运动是新世纪老年人的生活理念，但另一方面摔倒也是老年人经常发生的意外，严重影响了老人的身心健康[1]。考虑到老年人对拐杖的需求，设计了一款基于STM32单片机控制的集环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能于一体的智能拐杖系统，能够实时监护使用者的行走状态及周边情况，综合采集信息?M行多方面显示。系统可适用于居民小区或社会福利站等小型社区的老年人群体，并可以进行功能扩展，应用到单独个体使用，达到应用到日常生活中的作用。 　　2 系统总体方案设计 　　系统利用PM2.5传感器、温湿度传感器对室外温湿度以及空气质量等环境信息进行采集，综合使用STM32，将当天室外环境质量信息在LCD显示屏上进行实时显示，方便老年人出行。在老人意外摔倒时，MPU6050将信号传送至单片机， GPS将采集到的地理位置信息通过GSM模块发送给监护人，同时蜂鸣器发出声音报警信号[2]。当老人身体出现不适、迷路并发出语音求救信号后，通过LD3320模块对音频信息进行解码输出，直接通过GSM模块给家人发送地理位置及报警信息。同时当误按或者自倾倒出现判断失误时，可通过误报键清除报警信号，此时GPS模块停