基于FPGA喷墨打印机控制系统.docVIP

基于FPGA喷墨打印机控制系统 　　摘 要： 提出一种基于FPGA的喷墨打印机控制系统，使用Altera公司的FPGA芯片EP1C6Q240C8作为控制核心，把喷墨打印机分为两部分研究，控制喷墨打印机喷墨的打印头与控制喷墨打印机走纸的步进电机，实现喷墨打印机打印头的喷墨与步进电机的走纸运动的联合控制。实验结果表明，该系统不但能实现对喷墨打印机的高精度控制，并且具有操作简单、可升级性强等特点。 　　关键词： FPGA； 喷墨打印机； 打印头； 步进电机 　　中图分类号： TN709?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）18?0064?04 　　Abstract： A FPGA?based control system of inkjet printer is proposed， which takes FPGA chip EP1C6Q240C8 of Altera Corporation as the control core. The inkjet printer is divided into the printing head and the stepping motor to research. The former is used to control the inkjet of inkjet printer， and the latter is used to control the paper feeding of inkjet printer. The combined control of the two parts was realized. The experimental results show that the system can realize high precision control of the inkjet printer， and has the characteristics of easy operation and better upgradability. 　　Keywords： FPGA； inkjet printer； printing head； stepping motor 　　喷墨打印机摒弃了原始打印机的击打的工作方式，采用更为先进的微压控制技术与气泡喷墨控制技术，其无论在体积上、可操作性上、打印噪音的控制方面，较原始的打印机都有很大的突破，使用专用纸张时可以打印出与照片相媲美的图片。所以，研发喷墨打印机的控制系统，是制造自主知识产权的喷墨打印机的基础，也是制造以喷墨打印机作为输出部件的设备的重要基础。 　　现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）是在PAI，GAL等逻辑器件的基础上发展起来的。由于它具有集成度高、速度快、开发周期短、费用低、用户可定义功能及可重复编程和擦写等许多优点，其应用领域不断扩大。这些器件的灵活性和通用性使它们成为了研制和开发复杂数字系统的理想选择[1]。 　　在国内，对于喷墨打印机的打印头与电机联合控制的研究相对较少，而且大多数的控制核心芯片采用单片机，其速度、精度、开发周期、可操作性、可升级性等远不如FPGA，因此本文提出了一种基于FPGA的喷墨打印机控制系统，并且同时实现喷墨打印机的喷墨与走纸运动。 　　1 系统整体设计 　　如图1所示，本文将喷墨打印机的控制系统分为控制喷墨打印机喷墨的打印头与控制喷墨打印机走纸的步进电机，在FPGA的控制下，实现对喷墨打印机的打印头的喷墨与步进电机的机械运动的控制。喷墨打印机的工作共有3种模式：FPGA控制打印头喷墨；FPGA控制步进电机运动；FPGA对打印头和步进电机的联合控制。 　　1.1 FPGA控制打印头喷墨 　　1.1.1 打印头 　　喷墨技术主要分为微电压控制技术与气泡喷墨打印技术，本文采用的打印机头为气泡喷墨打印头，特点是打印头和墨盒集成在一起，喷头上集成喷嘴数量比微电压控制技术喷头上的喷嘴要多得多，喷嘴数量排列多，打印每一行的宽度也就宽，从而完成一页内容的时间就会短。因此气泡喷墨打印头在打印速度上要比微电压控制打印头快，对其进行控制系统的研究与搭建有重要的意义。 　　1.1.2 打印头的控制信号要求 　　打印头中共有7个主要控制信号[2] S1～S6，K，其中S4，S5，S6是需要差分的信号： 　　S1：使能信号EN，3.3 V TTL电平，低电平有效； 　　S2：辅助信号A， 3.3 V TTL电平，高电平有效； 　　S3：辅助信号B，3.3 V TTL电平，高电平有效； 　　S4：+（LVDS+ 信号高）； 　　S4：-（LVDS- 信号低）； 　　S5：+（LV