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基于Modbus协议ARM农田服务器设计 　　摘要：将Modbus协议应用到农业信息化领域，设计了一种基于Modbus协议的嵌入式农田信息采集服务器。分析了Modbus协议，设计了系统各模块之间的数据通信接口，ARM服务器与应用层采用Modbus/TCP通信完成用户的查询，ARM服务器与数据采集层采用Modbus串口通信进行数据的存储，提出了Modbus/TCP帧与串行链路RTU帧的转换方法，实现了应用层与数据采集层的实时通信，提高了系统的有效性和可靠性。 　　关键词：现代农业；嵌入式服务器；农田信息采集；Modbus 　　中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2014）07-1667-04 　　Modbus Protocol Based Designs of ARM Farmland Server 　　YUAN Fu-ying，SHI Zhi-xing，JING Li-wei，ZHANG Yi-jun 　　（College of Information Science and Technology， Agricultural University of Hebei， Baoding 071000， Hebei， China） 　　Abstract： Modbus protocol was applied in the farmland information collection system and a preliminary design of an embedded farmland information collection server based on Modbus protocol was presented. ARM server using Modbus/TCP to communicate with the application layer for completing the user’s query， and ARM server using seriallink to communicate with data acquisition layer for data storage were analyzed. The conversion of Modbus/TCP frame with serial link RTU frame was proposed to realize the communication for the application layer and the data acquisition layer. The design improved the effectiveness and reliability of the system. 　　Key words： modern agriculture； embedded server； farmland information acquisition； Modbus 　　随着现代农业的推动，信息技术正在迅速渗透到农业的各个领域。采用农业信息化技术，对大田种植、设施园艺和水产养殖等农业生产的各种要素进行信息采集，进一步实行数字化设计、智能化控制、科学化管理，大大提高了农业生产的标准化、自动化、产业化，促进了农业生产的高产、高效、生态和安全。信息采集技术成为了实现农业信息化的必不可少的前提。 　　在工业自动化领域中，控制系统普遍采用Modbus通讯协议[1]。陆晶[2]设计了一种基于Modbus协议的电厂数据采集系统，提高了数据采集的精确性和稳定性。任清娟[3]针对炼铁厂的高炉渣粒化工厂，采用Modbus通讯协议达到了对现场设备远程实时监控的目的。林勇坚[4]将Modbus现场总线应用到水处理流程控制工程项目中，解决了传统现场总线布线量大、传输精度低、信号易受干扰等问题。但是Modbus协议在农业信息化领域的应用尚且不足，为此，将Modbus协议应用到农业信息化领域，设计一种基础Modbus协议的嵌入式农田信息采集服务器。 　　1 基于Modbus协议ARM农田服务器的整体设计 　　农田信息采集系统主要包括数据采集层、数据处理控制层、应用层。系统的体系结构如图1所示。在数据采集层，数据传感器采集田间CO2浓度、空气湿度、光照度等田间参数，经过一系列数据处理之后将采集的数据信息汇总通过串口RS485上传至数据处理控制层。服务器接收到田间信息数据，进行存储。客户端可通过浏览器访问服务器浏览田间信息，也可采用C/S的Windows客户端访问服务器读取田间信息。 　　2 服务器到应用层的通信 　　设计的ARM服务器使用Linux系统采用Modbus协议，服务器与客户端通信