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基于FC24RC可编程控制器多通道开关量控制器 　　摘要：本次设计是以某公司的FC-24R-C可编程控制器为基础，设计一个多通道开关量控制器。整个系统以MCS-51单片机为核心，控制PLC输出继电器的状态。系统有启动、设置两个状态。系统在启动状态时屏蔽部分输入，对各通道进行倒计时；系统在设置状态时可以分别通过按键和遥控器，对各通道时间参数进行设置。同时在系统整个运行中数码管可以在任何时段查询任何一个通道的计数时间，这起到了一个人机界面的作用。本设计主要应用在电器的延时启动上。 　　关键词：MCS-51 开关量 红外遥控 人机界面 延时启动 　　中图分类号:TM561 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2011)11-0022-01 　　 　　当前的小型工控企业都使用PLC加人机界面（文本显示器）作为最佳解决方案。此次设计是以51单片机为核心，在FC-24R-C的基础上制作一个具有简单人机设置的多路开关量延时启动装置。把PLC的CPU控制部分和人机界面两者结合起来，从而降低成本。整个系统以51单片机为核心，用软件完成系统的所有控制。 　　输入主要由按键电路和红外接收电路组成，主要是对系统的状态设置、通道查询。输出主要由数码管动态显示和状态显示电路，并且把状态信号引到PLC的I/O板上，控制PLC上的开关量，从而控制220V的低压电器。 　　此设计以51系列单片机为核心,硬件电路包括AT89C51单片机、LED显示电路、按键电路、遥控接收电路、状态显示电路。 　　AT89C51单片机片内带有4薛枫 ---K的E2PROM程序存储器,无须外扩程序存储器。外接24MHz晶振电路和上电复位电路。 　　LED显示电路采用4只红色共阳极数码管。显示采用动态扫描方式,P0口接限流电阻作为段选控制,P2口经三极管驱动后作为位选控制,分别对显示的各位进行动态扫描显示。LED显示电路从右到左显示的第一位、第二为通道号,第三、四位为秒钟（时间）可通过按键、遥控器切换各通道显示。 　　按键电路由五个微动按键组成,分别由P1口的P1.0,P1.1,P1.2,P1.3,P1.4控制。通过按键可进行通道切换、启动、停止、时间设置。 　　遥控接收电路的核心是红外接收头SM0038。接收头把接收到的信号送给51进行解码，并执行相关操作。这样可以使用普通电视遥控器实现按键电路的所有功能。 　　状态显示电路，主要是负责提示现在P3.4,P3.6,P3.7的状态的。由发光二级管和三极管驱动组成。当其中的一位为高电平时对应通道的三极管导通，发光二级管点亮。 　　软件设计思路：由于数字按钮（0――9数字按纽）和功能按钮（启动、设置、通道选择、个、十位选择按钮）有着不同的特性，所以在设计上对数字按钮和功能按钮分别进行设计。在启动、停止功能按钮上用39H存储单元记录所按按钮。01H为启动，02H为停止。然后跳出中断程序，由主程序查询39H单元状态。在个位、十位设置按钮上用42H存储单元切换。0FFH为十位，000H为个位。然后跳出中断程序，由主程序查询42H单元状态。 　　通道选择按钮，可以直接改变通道号存储单元（30H）的值就可以了。 　　数字按纽：首先要对系统状态进行判断（是启动还是设置状态），然后判断42H（个位、十位状态），最后对所按按钮进行查表并把查表所得的结果送到该通道的存储单元（完成一个字的设置）。 　　主程序主要负责状态字、存储单元的初始化，遥控的启动、停止，按键的启动、停止、通道切换的查询。 　　系统初始化后三通道状态灯都不亮，即P3.4、P3.6、P3.7为低电平，系统处在通道时间设置状态。允许开启T0中断（按键设置）和INT0外部中断（遥控器设置）当系统由遥控器或按键转入启动状态时，开启T1中断（倒计时）和INT0外部中断（遥控器查询）。 　　主程序是一个顺序执行的无限循环的程序，不停地顺序查询各种软件标志，以完成对日常事务的处理。 　　主程序和中断服务程序间的信息交换一般采用数据缓冲器和软件标志方法。例如：定时中断到1秒后设置标志SS=1时，清“0”该标志并完成时钟计数。 　　T0中断是在系统处在设置状态时被开启的。它主要负责P1.1，P1.2按键的加一减一按键处理。中断服务程序对实时事件请求作必要的处理，使系统能实时地并行地完成各个操作。中断处理程序必须包括现场保护、中断服务、现场恢复、中断返回等四个部分。中断的发生是随机的。它可能在任意地方打断主程序的运行，无法预知这时主程序执行的状态。因此，在执行中断服务程序时，必须对原有程序状态进行保护。现场保护的内容应是中断服务程序所使用的有关资源（如PSW、ACC、DPTR）。 　　系统按下启动键时，主程序会开启T1中断进行三通道1秒减1倒计时，当某个