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基于FPGA机器视觉图像位移传感器设计与实现 　　[摘要] 机器视觉是一门新兴的交叉科学，历经20多年的发展，已经形成了一套独自的基础理论框架和技术实现方法。这种视觉的本质就是基于一种或多种算法的实现过程，而算法的本身却无一例外地依赖计算机来实现。因而机器视觉也就同名为计算机视觉。本文介绍的机器视觉图像位移传感器采用在FPGA高速平台上，实现5-50帧/每秒的实时采集要求，超越目前抄数器的多项指标，高速高精度。通过TCP/IP通信接口和计算机互连，实现人机对话。该传感器的实现，可以提升产品的性能，体现在实时性和高精度。 　　[关键词] 机器视觉 FPGA 二维激光定位 图像位移传感器 　　[Abstract] Machine vision is a new interdisciplinary science, after 20 years of development, has formed the basis of a theoretical framework alone, and technical implementation. The nature of this vision is based on one or more of algorithm implementation process, and the algorithm itself, without exception, rely on computers to achieve. And therefore also the same name as the machine vision computer vision. This article describes the machine vision image displacement sensor high-speed platform in the FPGA to achieve 5-50 frames / sec real-time acquisition request, beyond the current scanner device a number of indicators, high-speed precision. Via TCP / IP communication interface and the computer interconnect to achieve human-computer dialogue. The realization of the sensor, can improve product performance, reflected in real time and high precision. 　　[Key Words] Machine vision FPGA two-dimensional laser alignment image displacement sensor 　　 　　0 引言 　　视觉是人类观察世界和认知世界的重要手段。据统计，人类从外部世界获得信息约有80%是由视觉获取的。这既说明视觉信息量具大，也表明人类对视觉信息有较高的利用率，同时也体现了人类视觉功能的重要性。随着信息技术的发展，给计算机、机器人或其它智能机器赋予人类视觉功能，是人类多年以来的梦想。虽然目前还不能够使计算机、机器人或其它智能机器也具有像人类等生物那样高效、灵活和通用的视觉，但自20世纪50年代以来视觉理论和技术得到了迅速发展，这使得人类的梦想正在逐步实现。 　　当前，机器视觉的应用已经超越了其传统的检验领域，向着更深层、更为多样化的领域扩展。其应用最多的领域依次为：检验，条形码阅读，运动控制，校准和机器人装置，主要服务于制造业。它与传统传感器技术相比有着明显的优势，主要体现在： 　　（1）二维图像包含全部所有的与被测对象相关的“面信息”。因此，在一次处理过程中可以同时处理大量的检测任务。这些检测任务可以包括物理尺寸比如长短、位置、转角；也可以包括视觉信息包括颜色、对比度和反射强度。 　　（2）彻底的数字化。与传统技术所采用的手动调整所引起的人工误差方式不同，数字化可以实现近乎完美的精度。由于机器视觉拥有这些优点，使得其在制造业自动化当中得到了广泛的应用。 　　1硬件构成 　　设计采用一种嵌入式模块化结构的二维激光定位图像位移传感器，具有体积下、重量轻、低功耗、实时性强等优点。 　　该位移传感器的原理如图1所示：主要包括CMOS图像传感器、FPGA处理器、数码管显示、通讯接口四个部分。 　　 　　图1 位移传感器原理图 　　1.1基本工作原理 　　本装置采用激光定位技术，利用二维CMOS图像传感器（OV7110）作为敏