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基于F28027手写绘图板设计 　　摘 要：本设计的主控芯片为F28027，设计包括采样电路、二级放大电路、精密恒流源电路、液晶显示电路等实现手写绘图输入功能。设计时通过表笔接触覆铜板完成信号采集，然后将采集得到的微小信号经放大电路放大后输入单片机的A/D采样端，并由片内的12位A/D模块对数据进行模数转换，再由单片机算法经TableCurve 3D软件数据拟合计算出表笔在覆铜板上的坐标并最终在LCD12864显示屏上显示，最后由表笔坐标实现笔迹跟踪，从而实现手写绘图的功能。 　　关键词：F28027单片机；手写绘图；OPA2227；微小信号检测 　　中图分类号：TM50 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）08-00-03 　　0 引 言 　　随着科技的发展，越来越多的场合需要手写绘图的可视化控制与展示，目前使用较多的手写板分为电阻式压力板、电磁式感应板和近期发展的电容式触控扳[1，2]，但这三者的弊端在于需要额外的手写设备，不能有效的利用各种设备的金属壳体作为输入识别设备。 　　本文介绍了一种基于F28027主控芯片的手写绘图板的设计，该设计的核心在于微小信号的检测与处理以及相关软件算法的设计，经实际验证，该系统精度高，能耗低，能有效利用各种设备的金属壳体作为手写信号识别区，能广泛应用于各种有绘图显示需求的导电金属表面，未来应用前景广阔。 　　1 总体思路 　　本设计采用一块规格为10 cm×8 cm的单面覆铜板制作成手写绘图板，通过高精度恒流源对覆铜板施加恒定的电流，可在覆铜板上形成稳定的微小压降，覆铜板四角均连接恒流源一端，等势线分布较为平均，可以有效地减小采集误差。由单片机控制继电器切换覆铜板上电场线的横纵走向，即可得到表笔触点的横向和纵向电压降，并经过高精度运放OPA2227放大后，通过F28027单片机的内置A/D模块可对它进行A/D转换采集，采集到的数据由TableCurve 3D软件拟合得出表笔坐标与电压的拟合曲线，再经过软件算法可计算出表笔在覆铜板上的位置并在LCD12864屏幕上显示出来。 　　本设计主要由信号采集模块、信号处理模块、绘图显示模块和电源模块组成，设计原理框图如图1所示。 　　2 硬件设计 　　2.1 信号采集 　　本设计前期应进行预实验分析，分别给覆铜板加上横向和纵向电流源，使用GW Instek GDM-8246高精度数字万用表对覆铜板上的点进行多次测量并记录数据，依据测取的电压值画出等势线，经过分析可得出图2所示的施加横纵电流源下覆铜板上的大致等电势线。 　　根据以上分析，信号采集电路如图3所示，对角分别接电流源正负端，A点和B点接继电器定端，通过单片机输出信号控制继电器动作，切换A、B点与恒流源正负端的连接，实现覆铜板上施加的恒流源电流横向和纵向的切换，使得表笔接触覆铜板上的某点时能采集到该点的横纵不同的电压值。利用脉冲大电流法测量微小电阻，电流的大小和脉宽应根据电阻的阻值大小和放大器的性能决定[3]。由于覆铜板电阻值过小，表面沾污、氧化等因素易造成测量误差加大，因此本设计在覆铜板的四角均加了小电阻作为负载，减少测量误差，表笔接运放输入正，固定负接运放输入负。此外，由于电阻的阻值增加与温度的变化呈线性关系，而电阻温度的变化又与通过电阻的电流及时间有关，要使大电流通过电阻且使阻值的变化很小，就应使用脉冲大电流[4，5]。本设计通过单片机严格控制继电器接通和关断的时间，使得电流为脉冲形式施加到覆铜板上，既避免了电阻的负载效应，又能使数据测取方便，同时还能有效降低系统的整体功耗。 　　2.2 信号处理 　　由信号采集电路可以测得覆铜板上的电压值在毫伏级别，由于系统要求及单片机A/D量程限制，不能直接进行A/D模数转换，故需要通过放大电路对数据进行放大，考虑单级放大的放大倍数过高易产生较大的误差，现采用二级放大电路，第一级为双端输入单端输出的差分放大电路，第二级为同相比例放大电路，使得经二级放大电路得到的电压动态范围在单片机的A/D量程以内[6]，实际电路中采用精密电位器调节放大倍数，具体电路如图4所示。因为对微小信号的放大对运放要求很高，若运放性能不够，输入端的微小信号可能在放大后就淹没在产生的噪声里，给后续A/D转换带来麻烦。本设计采用TI公司出品的OPA2227高精度双路运放，具有零点漂移小、噪声低、功耗低及抗干扰能力强的优点，在放大电路中的增益精度和线性度都很不错。 　　A/D转换器的精度由其位数所决定，分辨率越高，A/D转换器的抗噪声能力越强[7]。本设计采用的是F28027单片机片内自带的A/D模块，48脚封装的F28027单片机拥有13通道、12位低功耗、高精度的A/D转换模块，最大分辨率为0.8mV，基本满足本设计的需要[