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基于GE FANUC Rx3i PAC System系列电动机正反转控制 　　摘 要:PAC,作为一种多功能的控制平台,用户可以根据系统的需要,组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重,因为基于同一发展平台进行开发,所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性,而不仅是一个完全无关的部件拼凑成的集合体。本文以GE FANUC Rx3i PAC System为平台,实现了PAC对发动机的正反转控制。 　　关键词:PAC GE FANUC 正反转 　　中图分类号:TF70 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2010)09-0086-02 　　 　　1 引言 　　可编程逻辑控制器(PLC)作为一种快速和可靠的解决方案,满足了工厂对于使用环境和可靠行的要求,其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯,所以自PLC问世以来在自动化控制系统领域已经独领风骚二十多年。一些大中型PLC已经具备了比较强的浮点运算能力和比较丰富的通讯能力,能完成更为复杂的自动控制技术。在当前的自动化应用领域,对自动化控制系统已经提出了更高的要求,PAC(Programmable Automation Controller)的概念随之被提出,克服了PLC长期过于封闭化、专有化的导致其技术发展缓慢的缺点,PAC消除了PLC与PC机间不断扩大的技术差距的瓶颈,并作为近年来自动化产业最为重要的发展趋势之一,PAC受到了自动化业界及终端用户的广泛关注。 　　长春工程学院机电学院为培养更贴近实际生产现场的一线技术性人才,特引进工厂实际使用的装配生产线和先进的GE FANUC Rx3i PAC System,所有设计、施工、控制均按照工厂实际生产要求和标准执行,使我们培养的学生更贴近实际生产,更紧跟先进技术的发展。本文主要是在GE FANUC系统的平台下,实现对电动机正反转的控制。 　　 　　2 GE FANUC Rx3i PAC System 　　RX3i是新一代的中高端的控制系统,主要适用于中高端的过程控制和离散控制,采用Proficy Machine Edition做为编程工具,比传统PLC具备更强大的控制功能,其开放式的控制系统、强大的移植功能,可以在现有的用户平台上进行移植,具有快速的技术革新能力。底板支持PCI和高速串行总线。RX3i CPU310采用Intel Celeron 300MHz处理器,支持32KB DI、32KB DO、32KB AI、32KB AO和最大5Mb的数据存储,具有10Mb的可完全配置的用户内存,支持多种编程语言。以太网模块采用10/100Mb、全双工/半双工通信,只需一根网线可方便灵活的接入其他网络终端。RX3i PAC System具备丰富的通讯模块,Profibus DP(PCI bus)主和从模块、Genius总线控制器(Serial bus)、DeviceNet主模块(Serial Bus),多种通讯选项提高了应用的灵活性。通用模拟量输入模块用于采集模拟信号,丰富的开关量I/O模块,在这里选择多种总线控制方式的目的是希望学生能更多的接触到这几种总线和体现GE PAC开放式的控制系统。 　　 　　3 电动机正反转的控制系统 　　如图1所示。 　　3.1 硬件设置 　　在硬件设置方面,第十个插槽并多加一个模块,即运动控制模块,其型号为IC694DSM324。 　　对运动控制模块IC694DSM324进行配置。 　　3.2 软件设置 　　软件设置如图3所示: 　　其中电机的类型有3种分别为βis22/2000电机号为278、αif22/3000电机号为299、αis40/4000电机号为323。 　　3.3 通过添加MBLK1文件,对单轴进行编程控制,编写的程序为: 　　PROGRAM 2 AXISI 　　ACCEL 50000 　　VELOC 5000 　　PMOVE 10000,ABS,LINEAR 　　DWELL 6000 　　PMOVE 10000,ABS,LINEAR 　　ENDPROG 　　3.4 控制电机正反转 　　其步骤为: 清零(CLEAR_FAULT):%Q00001;伺服准备(SERO_ON):%Q00019;电机复零位(ORIGIN):%Q00020; 电机正转(JOG_+):%Q00021;电机反转(JOG_-):%Q00022 　　 　　4 结语 　　虽然从外形上来看,PAC与传统的PLC非常相似,但究其实质,PAC系统的性能却广泛得多。作为一种多功能的控制平台,用户可以根据系统的需要,组合和搭配相关的技术和产品以实现功能的侧重,因为基于同一发展平台进行开发,所以采用PAC系统保证了控制系统各功能模块具有统一性,而不仅是一