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基于二次开发和GA优化ZC型蜗杆传动设计 　　The Driving Design of ZC Worms Based on Secondary Development and GA Optimization 　　Ma Jun 　　（Huazhong University of Science and Technology，Wuhan 430074，China） 　　 　　摘要： ZC型蜗杆机构有着承载力大，传动效率高的优点，但由于其复杂的齿面结构等使得参数确定和造型都变得困难。Matlab是强大的分析计算软件，其GA优化工具箱为参数优化设计提供了有力的帮助。而UG有着强大的二次开发功能，其GRIP语言有着简洁快速的特点。为此，笔者特利用matlab和UG综合设计圆弧圆柱蜗杆传动并给出实例。 　　Abstract: As known to all, it is difficult to design a ZC worm from modeling to determining the parameters because of its complex gear face. Matlab is a kind of powerful computing software, and the GA optimization tool box provides an effective help. UG also comes along with its strong secondary developing tools, and the UG/OPEN GRIP offers a concise way to modeling. It is efficient to do the driving design with the help of these two kinds of software. An example is provided. 　　关键词： 圆弧圆柱蜗杆 遗传算法 二次开发 传动设计 　　Key words: ZC worm；Genetic Algorithm；Secondary Development；driving design 　　中图分类号：TP39;TH132文献标识码：A文章编号：1006-4311（2011）20-0017-02 　　0引言 　　圆弧圆柱蜗杆传动，其蜗杆在中间界面上的齿廓为凹弧形，相对应的蜗轮齿廓为凸弧形，是一种凸凹齿廓的啮合传动。具有综合曲率半径大，承载能力大，传动效率高，噪音小等特点。其优势随着使用的深入已经渐渐体现出来。我国从60年代开始生产应用此种传动机构，现已经广泛应用于冶金、化工、起重运输等机械中[1]。为此有越来越多的学者对圆弧圆柱蜗杆进行了各种各样的研究以适应时代发展的需求。 　　实践表明，几何参数和齿形参数对于圆弧圆柱蜗杆的影响非常之大，甚至直接决定它的好坏。因此对于这类参数的选择和优化显得很重要，大型科学分析计算软件Matlab可有效对此类参数进行优化设计。另外基于UG二次开发的参数化建模功能可使圆弧圆柱蜗杆的建模变得快捷有效，直观地看到仿真效果。顾以此来设计圆弧圆柱蜗杆，将大大提高工作效率，适应时代需求。 　　1设计步骤 　　1.1 基于Matlab的参数优化设计优化设计是指在一系列约束与初始条件之下寻求目标函数的最值设计，这使得机械设计在图形参数构思阶段就能在一定等效工况的条件下设计出一个相对最优的产品，从而大大减小损失，提高效率。 　　Matlab作为一个具有非常强大科学计算功能的软件，在优化设计方面提供了各种各样的算法。遗传算法（GA）是一种仿照自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化的方法，它借鉴了孟德尔的遗传学说和达尔文的进化论。在本质上体现为一种高效、并行、全局搜索的方法，能够在搜索过程中自动获得和存贮有关搜索空间的信息。并自适应地控制搜索过程以求得最优解[2]。 　　本设计就是利用Matlab的遗传算法工具箱对圆弧圆柱蜗杆参数进行优化设计。 　　1.1.1 数学模型建立 　　目标函数： 　　本着提高传动效率的原则，取蜗杆的传递效率为目标函数，它的表达式可近似等效为： 　　max η=η■■ 　　式中，γ表示导程角，η■为功耗系数，ρ■表示当量摩擦角，一般取0.95~0.96，由相对滑动速度vs决定，计算时可以查表得到或者根据经验值范围内插值拟合得到。其中 　　V■=■ 　　约束条件： 　　按照圆弧圆柱蜗杆传动需要满足的几何条件和性能条件及设计经验给出以下约束： 　　①蜗杆轴向模数：5?燮m?燮15 　　②蜗杆头数：2≤z1≤4 　　③蜗杆直径系数：7?燮q?燮14 　　④变位系数：0?燮