基于小波变换红外目标去运动模糊研究.docVIP

基于小波变换红外目标去运动模糊研究 　　摘 要： 由于隧道通风系统在实际运行时需要控制的变量较多，如CO浓度、烟雾浓度等，而影响CO浓度、烟雾浓度等控制变量的因素也较多，如隧道内车流量等，将CO浓度作为控制目标，研究隧道通风风量调节控制系统。使用后反馈式控制与模糊PID控制算法相结合，对隧道内通风风量进行控制。将隧道内通风风量调节控制对象的数学模型简化为两个一阶纯滞后惯性环节相乘的形式。最后使用实验进行控制效果分析，结果表明，相比传统的PID控制方式，该文研究的模糊PDI控制风机风量调节系统能够很好地跟随CO浓度的变化调节风量，超调量更低、调整时间更短；并且此控制方法应用于隧道的通风风量调节具有较好的应用效果和明显的优势。 　　关键词： 隧道通风； 风量调节； 模糊PID； CO浓度 　　中图分类号： TN98?34； TD724 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）16?0125?03 　　Abstract： As the tunnel ventilation system has many variables （such as CO concentration， smoke concentration and so on） which need to be controlled in the actual operation， and there are many factors （such as the tunnel flow） which may influence the CO concentration， smoke concentration and other control variables， in this paper， only CO concentration is taken as the control objective to study the air flow control system for tunnel ventilation. The post feedback control algorithm is combined with fuzzy PID control algorithm to control the air flow in the tunnel. The mathematical model for the control object of the ventilation air flow in the tunnel is simplified as the form of multiplying the two first?order pure delay inertia links with each other. The analysis results of control effect in the experiment show that， compared with the traditional PID control mode， the wind turbine can make the air volume change with the variation of CO concentration， whose overshoot amount is lower and adjustment time is shorter. The fuzzy PID control method studied in this paper has a good application effect and obvious advantages for the tunnel ventilation and air conditioning. 　　Keywords： tunnel ventilation； air conditioning； fuzzy PID； CO concentration 　　公路隧道是高速公路的重要组成之一，其数量和规模在不断增加，公路隧道的相关技术已成为了热门研究之一。其中对于公路隧道通风的研究具有十分重要的意义，因为公路隧道通风不仅关乎到隧道内车辆人员的生命财产安全，而且关乎整体高速公路的通畅运行；同时有效控制隧道通风对于节约国家能源，降低运行成本等具有积极的作用[1?4]。 　　由于隧道通风系统在实际运行时需要控制的变量较多，如CO浓度、烟雾浓度等，而影响CO浓度、烟雾浓度等控制变量的因素也较多，如隧道内车流量等，本文仅将CO浓度作为控制目标，研究隧道通风风量调节控制系统。传统的控制方法主要有后反馈式控制、时序控制、前馈控制。后反馈式控制是将隧道内的CO浓度检测值作为反馈量与CO浓度阈值进行