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基于对虾体型特征定向排序装置设计 　　摘要： 为了解决凡纳滨对虾在自动化剥壳过程中定向排序的难题，设计了由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板组成的对虾定向装置。并根据对虾的体型特征及对虾在不同姿态时重心位置的变化对定向装置各关键部件的设计进行了探讨。对虾定向装置结构简单、操作方便，能够利用对虾的体型特征对对虾进行定向，有效地解决了对虾的定向排序难、人工排序效率低的问题。研究结果可为对虾连续化加工中定向设备的产品开发提供技术依据。 　　关键词： 对虾；体型特征；定向；装置设计 　　中图分类号：S985 2+1；TS254 3 文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2015）08-0394-03 　　凡纳滨对虾（以下简称对虾）具有很高的营养价值 [1-2]，肉质松软，味道鲜美，深受人们的喜爱。国外对虾机械化加工历史悠久，美国、丹麦、德国等都进行了自动化剥虾机的研制 [3-7]。国内对于对虾加工的研究主要集中在储藏、保鲜、品质、剥壳预处理等几个方面 [8-12]，对于剥壳机的研制还处于起步阶段，对虾的加工主要靠引进国外昂贵的机械产品和人工剥壳。目前国内外对对虾的定向排序工作需靠人工来完成，对虾定向排序设备的研制在国内外的资料文献中还是空白 [13]。对虾定向排序是对虾机械自动化剥壳 [14]作业中的一个重要环节，然而对虾定向排序难的问题往往使人们无法高效地对对虾进行去头、开背等机械自动化剥壳作业，设计一种对虾的定向排序装置非常有必要。本研究主要针对分级后某一级别的对虾，并根据其体型特征，设计了一种对虾定向排序装置，以期为对虾自动化剥壳过程快速地提供自动排列成队的同一姿态的对虾。 　　1 对虾体型特征的测量 　　1 1 对虾的体型特征 　　对虾虾体呈长筒形，左右侧扁。其身体可分为头胸部和腹部，虾腹部较长，肌肉发达，分节明显，共由21节构成，除最前和最后一节外，对虾各节皆具有一对附肢。对虾外壳坚韧、光滑。由图1可见，对虾长有甲壳、附肢、长须，其背部曲线呈弧形。附肢倒向头部方向时，较强壮的附肢会被腹部两侧的甲壳包住，呈现顺滑姿态；若附肢倒向尾部，则附肢会发生蜷缩的姿态。腹部各体节的背面及两侧均包被比较坚硬的甲壳，前一片的后缘均覆于后一片之上，相连处的甲壳薄而柔软，前后折叠，以便于体节的活动。 　　[ （W11][TPZQL1 TIF] 　　1 2 体型特征的测量 　　2014年8月从水产市场上购买一批新鲜对虾，随机选取分级后体长为130～150 mm的10尾对虾进行体型特征的测量。由表1可知，对虾头胸部宽度和高度值最大，宽度均值为14 17 mm，高度均值为17 75 mm，D1均值为65 68 mm，D2均值为49 95 mm，其中D1、D2所代表尺寸见图2。用分割法测量对虾重心所在截面位于对虾第一体节靠近与第二体节连接处。 　　2 定向装置整体结构的设计 　　2 1 整机结构 　　根据对虾体型特征，设计的对虾定向排序装置如图3所示。该装置由电机、机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板等构成。料斗置于机架上，对虾输送机构倾斜安装在机架和料斗之间。剔除机构由刷子、刷子轴、支撑Ⅰ、支撑Ⅱ、接虾板组成，通过支撑Ⅰ、支撑Ⅱ固定于料斗上并与对虾输送机构间保持一定间隙，滑板固定在对虾输送装置末端。输送机构包括驱动轮、输送板带、侧挡板、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ及减速电机，输送板带由挂虾板组成，挂虾板之间通过销钉联接组成封闭环，挂虾板由对称布置的对虾挂钩与承载板通过螺钉联接而成。承载板下板面设有圆柱形凸起可与驱动轮上圆柱形凹槽相啮合，挡板Ⅱ上端靠于料斗下端置于挡板Ⅰ上并与输送板带围成装虾区。对虾输送机构和剔除机构可以输出保持一定节拍的对虾进而完成对虾的定向排序工作。 　　2 2 工作原理 　　装置的工作对象为分级后长度为130～150 mm的对虾。减速电机驱动传动轴Ⅰ运动，固定在传动轴Ⅰ上的驱动轮驱动对虾输送板带运动。对虾输送机构进料端置于料斗中，当所述对虾输送板带经过装虾区时，对虾挂钩将带出如图4所示姿态的对虾。这时的对虾腹部紧贴对虾挂钩的上表面，虾背朝上，当输送板运动到输送带顶部时，此时的板开始带着虾绕顶部轮作圆周运动，对虾背部开始逐步朝下，当自身重力大于虾与板之间的摩擦力时，虾开始脱离输送板，进入滑板。经过剔除机构和滑板的对虾输送至下一加工工序。所述装虾区是由挡板Ⅱ与输送板带围成，能够保证对虾不进入2个挂虾板闭合位置及料斗的死角，确保对虾不被压溃或长时间不被对虾输送机构输送出去而腐烂变质。 　　3 关键部件的设计 　　3 1 挂虾板的设计 　　经过试验及对对虾形态的分析发现，当将对虾以图5所示2种姿态置于“S”形曲面（不同级别的对虾对应不同尺寸的“S”形曲面）上时，图5-a所示对虾保持不动，图5