连续体结构有限元法-结构力学.PDF

第三章、连续体结构有限元法 * 第三章、目录 | 第一节、虚功原理 | 第二节、单元刚度矩阵推导 v 3.2.1、假设位移场 v 3.2.2、求解应变场 v 3.2.3、应力应变关系 v 3.2.4、由虚功原理建立单元刚度矩阵 1 第一节、虚功原理 | 引言 v 以位移法为基础的有限元法由杆系结构推广到 连续体结构时需要建立相对于离散连续体的各 种单元刚度矩阵。根据本专业的实际需要和教 学安排，本基础教程研究下列三种问题及相应 的单元 • 平面应力问题 • 平面应变问题 • 轴对称问题 v 建立单元刚度矩阵的方法主要有两种：其一是 直接刚度法，其二是能量法。 1 3.1.1虚功原理 • 虚功原理：设某变形体上作用的外力与其内部产生的应力处于平 • 虚功原理：设某变形体上作用的外力与其内部产生的应力处于平 衡状态，如果给弹性体一假想的任意相容的微小的虚位移，并在 衡状态，如果给弹性体一假想的任意相容的微小的虚位移，并在 体内引起虚应变。这时，应力所作的内力虚功等于外力所作的外 体内引起虚应变。这时，应力所作的内力虚功等于外力所作的外 力虚功。这就是变形体的虚功原理。其表达式称为虚功方程。在 力虚功。这就是变形体的虚功原理。其表达式称为虚功方程。在 有限元位移法中，它常以矩阵的形式给出： 有限元位移法中，它常以矩阵的形式给出： （3-1 ） 式中: —满足连续条件的任意虚位移，其分量为 —相应于 的虚应变，其分量为 —真实应力； —体积力； —表面力（分布力）； • 该公式左端是内力虚功，右端是外力虚功。此虚功方程是变形体平 —集中力（节点力）； 衡的充分必要条件，它是用能量法推导后面各种单元刚度矩阵时 —整个体积域；S —表面力 作用的表面域; 到的重要公式 1 3.2.1、假设位移场 、假设位移场 第二节、单元刚度矩阵推导 3.2.1 • 这里以简单的二力杆为例，用虚功原理推导对各种单元都适用的 单元刚度矩阵的一般公式. ( )假设位移场 • 有限元位移法需要预先假设满足连续条件的单元位移场，其方法 是用单元节点位移 插值表示单元域内各点的位移，如图二力杆 ： 1 2 x L 杆单元位移场示意图 1