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基于北斗导航百度地图采棉机监控系统设计 　　摘要：针对采棉机田间作业的管理需求，采用北斗卫星导航（BDS）、百度地图API技术建立了采棉机监控系统。系统制定了车载终端与监控服务中心的通信协议，实现了对采棉机工况参数、位置、时间等信息数据的采集和解析；搭建了数据库，对采棉机地理信息及状态信息等数据进行统计管理，并实时显示在百度地图上。经实际应用，系统实现了预定功能，达到了预期目标，为采棉机公司对设备的维护和管理提供了有效途径。 　　关键词：北斗导航；百度地图API；采棉机；监控系统 　　中图分类号： TP277.2文献标志码： A文章编号：1002-1302（2015）09-0455-03 　　棉花是新疆生产建设兵团的支柱产业之一[1]，随着现代农业机械化不断发展，新疆生产建设兵团正大力推广机采棉作业，仅八师2013年采棉机数量就有400多台。针对新疆机采棉分布地域广、采棉机数量多的特点，采棉机公司对于如何有效减少管理成本、提高采收效率有迫切需求。因此，建立采棉机监控系统对采棉机的信息化管理具有十分重要的意义。本研究设计了基于北斗卫星导航、百度地图API的采棉机监控系统，对采棉机进行跟踪服务，以期保证采棉机的安全，便于采棉机公司对设备的维护和管理，为公司提高经济效益提供有效的技术支持[2]。 　　1系统总体设计 　　采棉机监控系统在.NET环境下开发，采用C#语言编写，后台数据库选用SQL Server 2010，应用北斗导航、地理信息及无线通信技术，通过调用Baidu Maps API，结合JavaScript语言实现采棉机基本信息管理、定位监控、工作状态实时显示等功能。 　　系统主要包括采棉机车载终端、监控服务中心两大部分，系统整体结构如图1所示。采棉机车载终端的主要功能是：利用内置北斗导航模块，定位采棉机位置信息和当前日期、时间，及时准确地获取采棉机工况参数，包括棉箱翻转状态、采摘头升降状态、发动机转速、风机转速、润滑脂加注和油耗等关键设备运行状态信息；通过内置GPRS模块，以GPRS流量方式将数据回传至监控服务中心[3]。 　　监控服务中心接收到采棉机车载终端无线传输的数据后，经过通信协议的转换和解析，将数据存储至监控服务中心数据库，完成对数据库的访问，并在监控系统电子地图上显示采棉机当前位置和工况，实现采棉机的实时定位和路径导航。当采棉机状态信息异常时，监控服务中心的工作人员能够及时通知驾驶员采取措施，以保证采棉机正常工作。 　　监控服务中心的WebGIS平台采用百度地图API技术构建。Baidu Map作为一种电子地图服务，多数应用于Web应用程序中，百度允许开发者不建立自己的地图服务器，而通过网页将百度地图数据嵌入网站中；对于桌面应用程序，百度地图可通过WebBrowser控件模仿IE的功能对其进行访问[4]。与传统的WebGIS地图同步交互手段相比，百度地图的前端开发技术采用AJAX的异步通信方式，在保留其他地图信息的同时，服务器直接对客户端请求作出响应，并将用户需要的信息反馈至客户端。 　　2状态信息采集 　　2.1通信协议的制定 　　通信协议包括应用层协议、网络层的TCP/IP协议，其中应用层分为加密层、应用协议层、高级应用层，其作用是规范采棉机车载终端和监控服务中心之间的通信行为，不仅能支持现有采棉机车载终端，还可预留足够的协议接口以保证系统的可扩展性。表1是通信协议字段的含义。 　　表1车载终端应用层协议 　　字段内容（字符形式）字段标志（协议帧头SH厂家标示1234终端号dd数据帧长度HHMMSSUTC时间（时分秒）A定位有效性标识DDDD.DDDDN纬度值DDDDD.DDDDE经度值DDMMYYUTC日期VV车速（km/h）FFFF车载电平信号状态值DD风机1转速值（r/min）DD风机2转速值（r/min）RRRR当前采收面积RRRRRRRR采收总面积DDDD行驶距离FF预留*协议帧校验和）帧结束标志 　　采棉机车载终端与监控中心通信格式（字符形式）如下：（SH 1234 dd HHMMSS A DDDD.DDDDN DDDDD.DDDDE DDMMYY VV FFFF DD DD RRRR RRRRRRRR DDDD FF*）。其中字符串“1234”作为当前终端特有标识，依据此部分可以辨别车号，将设备编号及相关数据存入数据库；定位标识“A”表示北斗导航已定位，则服务器可接收到采棉机终端传来的数据；采棉机工作状态由车载电平信号状态值“FFFF”的前2位表示，转换为二进制值后，具体含义如表2所示。 　　表2采棉机状态位定义 　　位序状态值（bit）部件状态01ACC开11右侧采头下降21左侧采头下降31采收41棉箱翻转51润滑脂61异常作业报警71保留 　　采棉机