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基于图像边缘识别鸡蛋曲率测量 　　摘要：利用机器视觉获取鸡蛋截面图像，进行相应的图像处理后提取其边缘点坐标，用最小二乘法进行数据拟合，求取以三次多项式表示的曲线拟合方程，并将求得的拟合方程生成的曲线与原图像边缘进行了比较，其匹配度达99.22%，说明该曲线能反映鸡蛋的边缘曲线变化规律。通过拟合曲线的曲率图的变化，对鸡蛋的形状结构进行了分析，为进一步研究鸡蛋的特性提供了理论依据。 　　关键词：图像处理；边缘识别；鸡蛋；曲率半径 　　中图分类号：TP391.41 文献标识码：B 文章编号：0439-8114(2008)05-0590-04 　　 　　Measuring of Egg’s Curvature Radium Based on Edge Detection Technology 　　LI Fang-fanga，REN Yi-linb 　　(Huazhong Agricultural University，a. School of Science；b.School of Engineering Technology，Wuhan 430070，China) 　　Abstract：Egg’s images were obtained through computer vision，whose cross-section point data had been extracted after images processing. The least squares fitting method was used to analyze the cross-section data for fitting mathematical model and fitted curves were expressed by cubic. Then the curves drawn by the cubic were compared with old egg’s images edge curves，the matching degree was 99.22%. It’s visible that the curves could express egg’s edge curves .According to fitted curves curvature，the geometrical characteristics of the fitted curves was summed up. 　　Key words：image processing；edge detection；eggs；curvature radium 　　 　　鸡蛋几乎含有人体所需的所有营养物质，故被称作“理想的营养库”，是人们日常生活中具有高营养价值的重要副食品之一[1]。国内外学者对鸡蛋基本物理特性和力学特性作了大量的研究工作，并将这些特性用于生产实际中进行鸡蛋的内外部品质检测。人们对鸡蛋外部品质的研究主要集中在蛋的大小、重量、蛋壳颜色、蛋壳强度等指标及其相互关系，试图找出其内在的联系。陶肖君认为：蛋重、蛋型指数与蛋壳强度的相关关系较弱，蛋壳厚度、蛋壳率和单位面积蛋壳重与蛋壳强度均有极显著的中等正相关关系[2]；ketelaere通过试验指出鸡蛋振 　　动的阻尼系数和蛋形指数与蛋壳的强度相关性极高，并可通过壳厚和壳所占的百分比来预测蛋壳强度[3]；Kemps指出鸡蛋壳的平均弹性模量为28.55 　　GNm2，鸡蛋强度和蛋壳材料的弹性模量之间的关系并不显著，但和蛋壳厚度、蛋形指数之间存在较强的关系[4]。但笔者在试验过程中发现，鸡蛋的蛋壳强度与蛋重、蛋型指数之间的关系并不显著，其与鸡蛋表面的曲率有较大关系，当鸡蛋长轴受压时，小头形状较尖的蛋往往比形状较圆的蛋具有更大的承载能力。有资料显示，同样的材质下，表面曲率不同，物体的特性差异较大[5]。而椭圆球壳在受到均匀的内压力时，其各点的应力大小可用其曲率来表达[6]。因此，研究鸡蛋的曲率变化规律对揭示鸡蛋的力学特性具有重要的现实意义。本文旨在通过数字图像技术来测量鸡蛋各点的曲率，揭示其几何特征规律，从而为进一步的力学特性研究提供理论基础。 　　 　　1 鸡蛋图像的采集与处理 　　 　　蛋的图像由机器视觉系统进行采集，该系统由硬件和软件两大部分组成。图1为本课题研究的机器视觉系统的硬件组成，主要由CCD(电荷耦合器)、图像采集卡、图像显示卡及控制主机等设备构成。 　　 　　鸡蛋曲线模拟分析软件主要由鸡蛋图像采集模块、鸡蛋图像处理模块、曲线拟合模块、曲率半径查询计算模块4个部分构成，能完成鸡蛋图像的实时采集、灰度化、二值化处理、边缘点检测及曲率计算查询等功能。其界面如图2所示。