自动控制系统例分析案例四-恒压供水控制.pptVIP

第4章 综合控制 案例五：恒压供水控制 基础知识 一、S7200的中断 内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。 2个定时中断（1-255ms）： 定时中断0 中断号10 定时时间特殊存储器SMB34 定时中断1 中断号11 定时时间特殊存储器SMB35 例： PID指令算法：标准位置式 PID指令 两个操作数： TBL是回路表的起始地址(以VB 表示) LOOP是回路号（0～7） 对恒压供水系统的基本要求： (1) 生活供水时，系统应低恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行。 (2)实现水泵的变频起动，压力变化过程中保证水泵从变频到工频的可靠、安全的切换。 (3) 三台泵根据恒压的需要，采取“先启先停”的原则接入和退出。 (4) 在用水量小的情况下，如果一台泵连续变频运行时间超过3h，则需切换到下一台泵，具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。 * * 4条中断指令 全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。 1、允许中断 ENI（Enable Interrupt） 2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt） 3、中断连接指令 ATCH（Attach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。 4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。 4条中断指令 INT---中断程序号 INT_0 - INT_127(最多可有128个中断程序) EVNT---中断事件号 中断号0-33 CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33； CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33 二、S7200的PID指令 PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为： M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值； e(t) =sp(t) –pv(t) 一误差信号； KC 一比例系数； TI一积分时间常数； TD一微分时间常数。 设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得 PID回路表 过程变量前值PVn–1 积分项前值MX 微分时间TD 积分时间TI 采样时间TS 增益KC 输出值Mn 给定值SPn 过程变量当前值PVn 参数 上一次过程值，0.0 ～1.0 IN/OUT 32 积分前项值，0.0 ～ 1.0 IN/OUT 28 微分时间，单位min，正数 IN 24 积分时间，单位min，正数 IN 20 采样时间，单位s，正数 IN 16 比例常数，可正可负 IN 12 输出值，0.0 ～ 1.0 IN/OUT 8 给定值，0.0 ～ 1.0 IN 4 过程变量，0.0～1.0 IN 0 描述 变量类型 地址偏移量 恒压供水系统 案例五：变频恒压供水控制 主电路 Q0.5 3泵变频运行接触器 KM6 Q0.4 3泵工频运行接触器 KM5 Q0.3 2泵变频运行接触器 KM4 Q0.2 2泵工频运行接触器 KM3 Q0.1 1泵变频运行接触器 KM2 Q0.0 1泵工频运行接触器 KM1 地址 名称 代码 控制电路 主机单元 CPU224 模拟量单元 EM235 输入信号分配表 AIW0(MW10) 模拟量输入 UP I0.2 水池水位上限信号 SLH I0.1 水池水位下限信号 SLL I0.4 手动/自动转换开关 SA 地址 名称 代码 AQW0(MW20) 模拟量输出信号 V1 Q1.1 变频器频率复位控制 KA Q1.0 生活/消防供水转换电磁阀 YV2 Q0.7 水池水位下限故障指示灯 HL8 Q0.6 水池进水指示灯 HL7 Q0.5 3泵变频运行接触器及指示灯 KM6,HL6 Q0.4 3泵工频运行接触器及指示灯 KM5,HL5 Q0.3 2泵变频运行接触器及指示灯 KM4,HL4 Q0.2 2泵工频运行接触器及指示灯 KM3,HL3 Q0.1 1泵变频运行接触器及指示灯 KM2,HL2 Q0.0 1泵工频运行接触器及指示灯 KM1,HL1 地址 名称 代码 输出信号分配表 程序中使用的元器件及其功能 进水阀开启标志 M3.1 倒泵时间存储器 VD310 水池水位下限故障控制器 M3.0 工频运行泵的总台数 VB301 泵工频/变频转换控制器 M2.2 变频工作泵的泵号 VB300 泵工频/变频转换控制器 M2.1 实际运行频率值 VD250 泵工频/变频转换控制器 M2.0