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基于多Agent人员应急疏散模型设计与实现 　　摘 要： 由于无法真实模拟在突发事件情况下人员疏散的全过程。考虑到Agent的智能性、交互性、自主性，引入多Agent技术，对应急疏散模型进行建模，通过算法设计并在超市布局图下实现。对无引导、有固定指示、有引导者这三种情况下的人员疏散的过程进行仿真，结果表明，引导信息特别是引导员通过获得各路径上的人员分布状况的动态信息，来实时地对Agent做出方向指引，能够极大地提高疏散效率。研究对于制定科学合理的应急疏散预案，减少灾害所造成的各种损失，具有非常重要的借鉴意义。 　　关键词： 多Agent; 应急疏散模型; 算法设计; 路径规划; 疏散效率; 过程仿真 　　中图分类号： TN911?34; TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）12?0172?04 　　Abstract： The whole process of personnel evacuation in emergency cases cannot be simulated realistically. Considering the intelligence， interactivity， and autonomy of Agent， the multi?agent technology is introduced to construct the emergency evacuation model， which is realized in the supermarket layout by means of the algorithm design. Simulations of personnel evacuation process in three cases of without any guide， with fixed instructions and with a guider were performed. The results show that the guidance information， especially that the guider shows the direction for Agent in real time by obtaining the dynamic information of personnel distribution in each route， can greatly improve the evacuation efficiency. The research has a very important referential significance for making scientific and reasonable emergency evacuation plan and reducing various losses caused by disasters. 　　Keywords： multi?agent; emergency evacuation model; algorithm design; route planning; evacuation efficiency; process simulation 　　近几年来，伴随着城市规模的日益扩大，大量的人群聚集、流动通常情况下不会引发严重问题，但如遭遇火灾的紧急疏散中，人们就可能由于拥挤而跌倒，甚至发生严重的伤亡事故。面对突发性事件，倘若不能采取有效的人员应急疏散措施，后果将不可估量。对突发事件进行真实试验代价昂贵，多数学者都是基于Agent进行仿真建模来研究人员疏散模型。文献[1?2]提出通用的Agent人员疏散仿真模型，文献[3?7]对多Agent应用于煤矿井下矿工逃生、体育馆人群疏散、舰船人员疏散模型进行了研究。本文通过对受灾区域建立微观仿真模型，研究紧急情况下人员的各种特征，引入多Agent技术，对疏散模型进行算法设计并实现，对不同情况下的人员疏散的过程进行仿真，结果表明，引导信息特别是引导员能够提高疏散效率。研究对于制定科学合理的应急疏散预案，减少灾害所造成的各种损失，具有非常重要的借鉴意义。 　　1 基于多Agent的人员疏散模型建模 　　Agent相当智能，能够自我管理、自我学习，同时能够与其他Agent通信[8?9]。单个Agent的知识和资源是有限的且它在现实中的应用特别是协作求解造成了较大的影响，于是提出多Agent的概念，并应运而生了多Agent系统，其特点为每个Agent之间的自组织能力和协同能力。 　　1.1 人员疏散的环境假设及Agent属性 　　1） Agent的邻域定义为其周围的8个网格，假设