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基于嵌入式多传感器信息融合模型研究 　　摘 要：针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点，分析了单一传感器信息采集存在的问题，提出了基于嵌入式智能代理的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在智能代理技术的基础上，确定了煤矿多传感器信息融合的结构模式，建立了多级信息融合的模型。该模型有效地构成了智能分布式监控系统，对于提高煤炭安全生产具有重要意义。 　　关键词：煤炭企业；智能代理；多传感器信息融合 　　中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1672-1098(2008)01-0061-04 　　收稿日期：2007-09-05 　　基金项目：安徽省教育厅自然科学研究资助项目(2006KJ016C) 　　作者简介：胡胜利(1978-)，男，安徽淮南人，在读博士，讲师，主要从事信息融合、计算机支持的协同工作等研究。 　　 　　Research on the Information Integration Model of 　　Embedded Multi-sensor 　　HU Sheng-li??1,2??,DING Rui-guo3,LIU Pan2 　　(1. School of Computer Science And Engineering,Anhui University of Science and Technology, Huainan Anhui 232001, China；2. School of Mechanics, Electronics and Information Engineering , China University of Mining and Technology, Beijing 100083, China；3. Liuan Human Resource Center, Liuan Anhui 237005,China） 　　Abstract: Aiming at the characteristics of current work safety monitoring system in coal mining enterprises, information collection problem with single sensor was analyzed. Multi-sensor information integration based on embedded intelligent agent technique was put forward to improve the system’s information precision and reliability. Based on intelligent agent, multi-sensor information integration structure model for coal mines was defined, and the multi-level information integration model was built. The model is significant to improve work safety in coal mines. 　　Key words:Coal mining enterprise;intelligent agent;multi-sensor information integration 　　 　　煤炭企业作为我国重要的、传统的能源工业，对国民经济的发展具有重要的意义。在煤炭企业生产管理的各个环节中，生产的安全监控又极其重要。目前，生产的安全监控主要包括瓦斯监控、风速测量、温度测量等环境参数，也包括煤仓煤位、水仓水位、压风机风压、各种机电设备开停等生产参数的监控［1］。监控信息的准确性又是整个系统的关键。然而现有的监测系统不论是基于标准模拟信号传输的集散式监测系统，还是基于串行通信技术的分布式监测系统，都是将各个单一传感器的检测输出信号直接作为系统的采集信息。由于煤矿井下的工作环境较为恶劣，各种传感器大都是非线性，各种干扰会对监测系统的测量产生严重的影响，使得传感器的输出信号不能准确地反映被测物理量，造成测量准确度不高，稳定性差等问题。多传感器的信息融合理论的研究将为解决这一问题提供有效的理论依据。 　　另外，生产监测的各种信息都是通过单片机与上位机进行通信，在上位机进行集中式信息融合。这样容易造成上位机信息量过大，处理速度较慢。现有的单片机侧重于控制，软件功能弱，难以实现较为复杂的分析和计算。随着硬件和软件技术的快速发展，嵌入式系统却完全可以实行较为复杂的运算，从而实现在采集端对信息进行处理，以避免信息