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基于嵌入式实时图像采集和无线传输研究 　　摘 要：随着社会经济和技术的迅猛发展，人们对图像采集的实时性和远距离传输的要求越来越高，传统的图像采集系统已经不能适应这种社会发展的要求了。本文根据当前实时图像采集的现状和发展趋势，提出了一种新的实时图像采集的设计方案，低成本、低功耗。它以ARM处理器为控制核心，以图像传感器作为实时数据的获取设备，以GPRS无线模块为传输设备的系统结构，实现了复杂环境下的实时图像采集和远距离传输的功能。 　　关键词：实时图像采集；ARM；GPRS；嵌入式Linux 　　中图分类号：TP274.2 　　本文设计的视频监控系统在农业监测、环境监测、智能交通、安全监控、智能家庭以及偏远山区等恶劣环境方面有着广泛的应用。 　　1 硬件系统结构和软件设计 　　1.1 硬件系统结构图 　　以ARM处理器为控制核心，摄像头采集到图像数据以后，经过软件系统的压缩处理后，通过GPRS网络发送。硬件系统结构图如图1所示。 　　1.2 实时图像采集的设计实现 　　本文利用V4L就可以实时采集摄像头的视频数据。通过摄像头实时采集图像时。 　　（1）打开摄像头设备 　　grab_fd=fopen（“/dev/v4l/video0”，O_RDWR）； 　　（2）读取摄像头有关信息，函数执行成功则会把信息 　　从内核空间复制到用户的程序空间grab_cap中 　　ioctl（grab_fd，VIDIOCGCAP，grab_cap）； 　　（3）读取摄像头缓冲区中的信息 　　ioctl（grab_fd，VIDIOCGPICT，grab_pic）； 　　（4）初始化摄像头设备 　　if（ioctl（grab_fd，VIDIOCSPICT，grab_pic）0） 　　{ 　　perror（“VIDIOCSPICT”）； 　　return -1； 　　} 　　（5）利用mmap（）方式采集视频 　　1）初始化picture属性 　　2）初始化video_mbuf，获取buffer信息 　　ioctl（grab_fd，VIDIOCGMBUF，grab_vm）；获取摄像头缓冲区的帧信息，然后修改video_mmap的设置。 　　grab_buf.height=240； 　　grab_buf.width=320； 　　grab_buf.format=VIDEO_PALETTE_RGB24； 　　3）改变video_mmap和帧状态的当前值 　　4）把摄像头设备文件映射到内存 　　grab_data=（unsigned char *） 　　mmap（0，grab_vm.size，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，grad_fd，0）； 　　5）使用VIDIOCMCAPTURE开始截取一帧 　　ioctl（vd-fd，VIDIOCMCAPTURE，（vd-mmap））； 　　通过VIDIOCSYNC判断是否截取完毕。 　　6）if（ioctl（vd-fd，VIDIOCSYNC，frame）0） 　　{ perror（“error：vidiocsync”）； 　　return -1； 　　} 　　返回值非-1，则表明已经截取一帧，可以截取下一帧，frame是当前获取的帧序号。 　　video_bmuf bmuf.frames=2；//一帧被处理时可同时采集下一帧。 　　int frame；//当前帧序号 　　int framestat；//帧状态（等待采集或等待采集结束） 　　帧地址是vd-map+vd-mbuf.offsets[vd-frame] 　　设置grab_buf.frame=0， 　　使用ioctl（grab_fd，VIDIOCMCAPTURE，grab_buf），采集第一帧图像。 　　使用ioctl（grab_fd，VIDIOCSYNC，frame）判断是否采集结束，成功后可把图像数据保存成文件。 　　（6）将压缩后的图像数据保存成JPG文件 　　1.3 实时图像数据的无线传输的设计与实现 　　利用UART传输数据前，先初始化波特率、传输格式（数据位数、是否校验，停止位、流量控制），选择UART的中断模式。代码如下： 　　#define PCLK//设置时钟源55MHz 　　#define UART_CLK PCLK 　　#define UART_BAUD_RATE 115200 　　#define UART_BRD （（RART_CLK/（UART_BAUD_RATE*16））-1 　　int Uart_Init（） 　　{ 　　GPHCON|=0xa0； 　　GPH