基于嵌入式系统智能动态摄像头.docVIP

基于嵌入式系统智能动态摄像头 　　摘要：随着科学技术的不断发展，人们在满足自身物质文化需求的同时，对安全的要求也逐步提高。针对传统摄像头的不足，研发了一种基于嵌入式系统的智能动态摄像头。该系统以嵌入式树莓派为核心，利用motion软件实现视频实时监控。结合OpenCV及其python接口实现?\动探测，达到跟踪闯入者并抓拍上传的功能。本系统的优点在于开发体积小，价格低，私密性好等。 　　关键词：嵌入式系统；树莓派；实时监控；跟踪抓拍 　　中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）01-0061-03 　　1 项目研究背景及意义 　　近年来，随着科学技术的不断发展，人们在满足自身物质文化需求的同时，对安全的要求也逐步提高。然而，传统意义上的模拟本地化监控不仅耗费大量存储空间和监控设备，而且所监控的内容大多数为无用的静态画面。 　　为有效解决传统摄像头的弊端，设计一个基于嵌入式系统（本文采用树莓派）的智能动态摄像头，既能通过网络实时远程观看被监控区域的视频直播，还可以抓拍闯入者，实现闯入者跟踪并将采集到的照片实时传输到百度云盘，最终只有这些照片被保存下来，大大节省了存储空间。除此之外，基于嵌入式系统的智能动态摄像头还具有低成本，算法简单等优点。 　　2 嵌入式系统的搭建 　　2.1 嵌入式系统 　　嵌入式系统是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备[1]。 与通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。嵌入式系统通常进行大量生产，所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。 　　树莓派就是一种嵌入式开发板，本文主要以树莓派为核心进行设计。 　　2.2 树莓派简介 　　树莓派即Raspberry Pi（RasPi/RPi），如图1所示，只有信用卡大小的卡片式电脑，却具有电脑的所有基本功能。其系统基于Linux。它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能[2-5]。 　　2.3 树莓派配置 　　本文均为在Windows上进行的操作。 　　2.3.1 首次安装操作系统 　　因为树莓派没有板载存储器，因此使用SD卡存储数据和操作系统。使用SD卡之前先将SD卡格式化。用SD卡伴侣工具格式化清空SD卡上的原有数据，以便让SD卡具有最佳性能。然后将操作系统的镜像工具写入SD卡，用流行的免费工具，Win32 Disk Imager从原始磁盘镜像中将下载好的Raspbian操作系统写入SD卡中。之后即可将SD卡插入树莓派上的插槽[6-7]。 　　2.3.2 树莓派连入互联网 　　在完成了树莓派的配置后，就到了将其接入互联网之时。有两种方法，一种利用无限网卡建立Wi-Fi；第二种通过PC从以太网接入互联网。本文采用第二种方法。将树莓派通过路由器连接有线网，使PC连接同一无线网。利用局域网IP扫描器查看树莓派静态IP，以后就用该IP地址从PC上访问树莓派。至此，树莓派已经全部配置完成。 　　3 视频实时监控 　　随着信息技术的不断发展，人们将计算机技术引入视频采集、制作领域。本系统以树莓派3和Pi Camera为基础搭建硬件开发平台，基于OpenCV框架下，使用Python语言将运动检测的一系列算法移植于嵌入式树莓派3中，实现了抗干扰能力较强的目标检测的嵌入式系统设计。 　　3.1 摄像头的连接 　　树莓派有一个用于连接摄像头模块的专用CSI接口，是一种先进的外围设备控制器。可连接到树莓派的摄像头有两种，分别是USB摄像头和树莓派专用摄像头，后者的性能更为出色，因此本系统使用树莓派专用摄像头。专用摄像头带有两英尺长的弹性线缆，以用于连接到树莓派的CSI接口。 　　连接好摄像头，需在配置窗口打开摄像头，如图2所示。按回车键选择并打开。 　　3.2 用摄像头传输实时视频流 　　在局域网上将树莓派作为网络摄像头以传输实时视频流，用开源软件motion在本地浏览器中启用实时视频流，motion内置了一个HTTP服务器，以用于在网络浏览器中打开摄像头图像，用motion可以录制MPEG格式的视频以及捕捉JPEG格式的图像[8]，可以在任何地方存储这些视频和图像